基于自然驾驶研究运用行人轨迹图进行行人检测的方法
2017-11-23 21:47:49 0 举报自然驾驶研究
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大纲/内容
提取出行人运动轨迹
可用数据
将算法运行在可用数据上
基于自然驾驶研究运用运动轨迹图进行行人检测的方法调研
实现并运行已有行人检测算法
自然驾驶文本数据的预处理
公开数据集的预处理
分割视频，提取帧图像
根据可用数据优化算法
根据可用数据提取运动轨迹图
标定行人数据
手工标定特征，提取冲突场景
运动轨迹图方法调研
对比此研究与现有研究的优劣，最后进行总结
已有行人检测算法调研
自然驾驶视频数据的预处理
结合行人运动轨迹图与行人检测结果进行实验
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