icodelen;%不是最后一个码字
符号为ll
mode=3
i=times
mode10%其他模式转到文本模式
判断PDF417的层数
mode=12；
str2：译码结果numlen：数字码字个数cache：要解码的码字newcache：15个码字一组
codelen=decode1(1)
decode1(i+1)900；%后一个码字要改模式=最后一个文本模式码字
str3=char（num）；%数字串转字符串
%获取每个黑白块的宽度code（i，t）=j-markt++；mark=j；
premode（1）==1
%字节模式%ingnor
mode10%文本模式？
解码码字装换
%newSx=Sx+外加框newSx（2：m+1）=Sx%确定峰值，并统计层数newSx(i)newSx(i-1)&&newSx(i)newSx(i+1)
i=1:15:numlen
N
tc_uc(decode2(text_i)+1?
Y
disp（pdf417_main(imname)）记录相关时间
mode=2/3？
用边缘算子提取图像边缘
开始
mode~=2%其他模式转到数字模式
decode1(i+1)=900；%后一个码字要改模式=最后一个数字模式码字
textmode.mfunction str2 = textmode(decode2)
提取码字
去除最左边和最右边的标识符，留下中间的带有信息的码字
text（textlen）=tcbyte（1）；%高位text（textlen+1）=tcbyte（2）；%低位textlen+=2；%text长度加2
otherwise
case 901 or case924
text_i=1:textlen
结束
plot(time)计算平均时间
将cache每15个进行分组
mode=13
str3=nummode（num）；%译码num中的数字码str=strcat（str，str3）；%连接
将此码字对应字符连接到str2的尾部
str2=textmode（text）；%译码text中字符对str=strcat（str，str2）；%连接
pdf417_decode.mfunction decode1 = pdf417_decode(a)
case 900
分离高地位字符保存到tcbyte
符号为ps
相关数据avgtime : 计算平均时间times： 计算次数t1：每次开始时刻t2：每次结束时刻time[]：每次运行时间
a：图片topso：边缘提取算子lefso：边缘提取算子edge：边缘图像edge2：水平边缘Sx：水平投影k：层数+1（k包括上下边）edge3：垂直边缘decode1：有效码字
a：图像decode1：解码结果codelen：带解码码字长度mode：当前解码模式tcbyte：字符对str：译码结果str2：最后文本译码结果str3：最后数字译码结果text：要文本译码的字符对textlen：最后文本译码长度num：要数字译码的码字numlen：最后数字译码长度
mode=2
根据mode判断相应的子模式
解码decode1=pdf417_decode(a)
水平投影Sx()要做平滑处理，避免在峰值处相邻两点值一样，干扰后面判断峰值
取8个数转换成码字
mode=3；%字节模式
pdf417.m
mode=2；numlen=1；%初始化numlen为1
nummode.mfunction str2 = nummode（cache）
i=2：codelen
%计算900进制转10进制num = num+newcache(j)*sym(9^(15-j))*(100^(15-j));
大写字母模式
%数字模式num（numlen）=decode1(i)；%记录数字numlen++；%num长度加1
switch（decode1（i））
结束子模式
mode=premode(2); premode(1)=0;
pdf417_main.mfunction str = pdf417_main(imname)
mode==11or12or13or14?
符号为ml
mode=11;%初始化mode为11textlen=1;%初始化textlen为1
case 902
