STA8090程序架构框图

2017-12-15 21:44:18   7  举报

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STA8090程序框架

dhl_label2

模版推荐

作者其他创作

大纲/内容

xQueueReceive()

GNSS task

需要UART发送的任务将数据封装

本任务其他处理

其他任务 QueueSend

GNSS taskQueueSend

xTaskCreate(task1_func ... ...)xTaskCreate(task2_func ... ...)xTaskCreate(task3_func ... ...)xTaskCreate(task4_func ... ...)xTaskCreate(task5_func ... ...)xTaskCreate(task6_func ... ...)vTaskStartScheduler()

other QueueSend

UART ISR

typedef struct _OTA_TASK_DATA{\tBYTE messageNumber[5]; //消息流水号 BYTE ackFlag;\tBYTE sid; \t\t//服务ID\tBYTE mid; \t\t//消息ID\tUINT parameter_len; \t\t//数据长度\tBYTE parameter[SERVICEDATA_LEN]; \t//数据DATA\t\t\t}OTA_TASK_DATA;

驱动层发送处理：循环调用底层uart发送函数，直到字节流发送完毕

驱动层解析处理：将OTA_TASK_DATA结构 --- 转换成字节流 messagehead + messagebody + verifycode

STA8090程序架构框图

OS任务调度循环

xQueueSendToBack(目标task)

GNSS数据解析处理UartSend

ISM task

接收的EC20数据解析判断该由谁处理xQueueSend

CAN数据解析处理UartSend

RTC ISR

... ...

main()