进度

机械组：整车图纸装订

2017.12.3

2017.12.24

1.英雄上岛方案完善、抓取初步方案、悬挂初步方案;2.工程拖取图纸完成、工程取弹图纸完成;3.步兵底盘优化，发射机构完成设计

机械组：设计练习电控组：PID视觉组：初识机器学习

弹量检测设计方案初步完成，底盘控制优化实践，云台控制优化实践，飞行器设计方案初步完成，上位机实现基础功能并实践，跟踪算法、机器视觉继续学习，电流检测硬件电路原理图完成

机械组：采购装配测试电控组：所有同学继续本职工作，云台、底盘优化控制实践

机械组：任务一*电控组：完成can总线作业

机械组：总结和任务分配电控组：CAN总线视觉组：相机标定

招新

2017.10.9

第一次培训

2017.12.17

机械组：任务二*电控组：任务三*

本科同学参加创挑制作，研究生同学继续本职工作

电控组：继续本职工作

2017.11.05

云台、底盘优化控制实践，弹量检测系统实践，上位机完善，跟踪算法、机器视觉与视觉组联调，电流检测硬件电路制板

2017.10.8

2017.9.25

2017.12.10

2017.11.26

全员大会暨第一次培训

2017.12.31

2017.10.22

飞机组：云台设计 1.云台机械设计 2.云台电机选型及控制设计3.确认外购、外加工清单

2017.11.12

飞机组：动力及控制系统改进1. 零件购买及组装2. 初步测试

机械组：1.步兵整车图纸完成2.所有测试机构图纸（英雄底盘、抓取、云台；工程拖取、取弹补弹；步兵云台）完成3.英雄、工程整车图纸基本完成

机械组：优化修改电控组：任务五*

机械组：拆装练习电控组：初识STM32视觉组：配置OpenCV

视觉组：目标检测算法实现

机械组：测试电控组：任务四*

视觉组：算法测试

视觉组：设计逻辑与云台姿态控制算法实现

第二次培训

2017.10.29

2017.10.16

第三次培训

2017.11.19

机械组：1.英雄底盘完成设计、抓取方案完成设计、云台设计2.工程拖取及取弹机构采购装配测试；3.步兵优化，发射机构测试

1.英雄底盘设计、抓取方案设计、云台设计2.工程拖取及取弹机构采购装配测试；3.步兵优化，发射机构测试