AI
推荐
模板社区
专题
登录
免费注册
首页
流程图
详情
Andy4底盘节点流程图
2018-01-26 18:28:30
0
举报
分享方式
使用 (¥3)
服务机器人底盘接口软件流程
机器人 底盘 电气 软件流程
模版推荐
作者其他创作
大纲/内容
等待主控请求版本号
分到到相关任务处理
导航任务
传感器返反馈任务
是
开启避障并遇到障碍物?
改变相关参数并返回设置状态
停止遥控
是否收到指令?
避障传感器和导航传感器反馈
否
底盘节点
串口发送任务
底盘是否在遥控状态?
停止导航
更新结束?
底盘遥控任务
避障传感器采样任务
返回运行中状态
接收到命令?
队列发送串口数据
不同运行状态LED不一样
底盘是否在导航状态?
运行中?
分包请求bin文件
间隔采用传感器数据
进入应用程序
主控预发送更新信号及bin长度
LED运行灯和调试用任务
等待主控返回是否有更新
设置指令?
指令集中处理任务
强制刹车并返回遇到障碍物状态
停止中?
返回停止状态
主控主动发过来参数
导航去某个点并返回状态
收藏
立即使用
Andy4底盘节点流程图
陈风凯-今甲科技
职业:硕士
去主页
Collect
Get Started
流程图4
Collect
Get Started
环形流程图
Collect
Get Started
4-1配送流程图
Collect
Get Started
入库详细流程图4
评论
0
条评论
下一页
Document