PID控制流程
2017-12-20 19:51:43 0 举报PID控制流程图
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大纲/内容
使用PID参数1
退出系统
控制电压u=u0+du
否
强制转换：小于0则转换为0；大于10V则转换为10V
T400℃
热电偶、信号调理模块，每隔时间t采样
是
使用PID参数2
采样间隔t
控制电压u
i=1
停止按钮
0u0+du10V
347℃T353℃
ta30
ta=(t*i)/60000
计算T与目标温度的偏差量ek
i=i+1
增量式PID算法计算电压增量du
获取当前温度T
ek=ek-1ek-1=ek-2u0=u
ek-2=ek-1=0u0=0
判断T是否大于340℃
通过固态调压模块改变加热炉状态
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职业：本科在读
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