系统架构设计
2018-01-29 16:32:24 0 举报
机器人系统节点
作者其他创作
大纲/内容
master
GY-85
/dev/ttyUSB0
PC
/dev/ttyACM0
imu_gps
/dev/ttyS0
cmd_drive
NEO-6M
imu
controller
stm32f103rct6
ROS_CONTROL
i2c
scan
raspberry pi
kinect v1
robot_state_publisherjoint_state_publisherDiff_controller
gps
odom
move_base
feedback
slave
navigationrobot_localization
kinect
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