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2018-01-03 23:45:11
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显示并输出匹配后影像
输出特征点坐标到文本文件中
否
调用Opencv中FAST算子提取左片特征点FastFeatureDetector
判断影像是否读取成功
是
相关系数最大值是否大于阈值
确定相关系数阈值和模板窗口大小
读入左影像和右影像
影像读取错误
在左片上画出所提取到的特征点
输出特征点与匹配点坐标到文本文件中
程序开始
是否已匹配完所有特征点
将左右片匹配点用线连接
程序结束
新建图像显示左片右片
循环计算当前左右片模板窗口相关系数大小并取最大值
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