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流程图6
2018-01-30 22:53:32
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自动上下料机构上料流程图
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大纲/内容
Z轴电机上移回到原点位置
C1=5将值kd2写入定位控制模块寄存器
C1=15将值kd4写入定位控制模块寄存器
C1=10将值kd3写入定位控制模块寄存器
判断并执行以下步骤
手臂电机移动到位
Y轴电机移动到位
C0=3将值ky4移入寄存器D0
Y轴电机回到其原点位置，此时亦为为切片单元上料过程
开始
手臂电机逆转90度至其绝对位置kh处
PLC通电初始化
C0=2将值ky3移入寄存器D0
寻零完成，按下自动运行按钮
延时完成，物料已夹紧
C0=5将值ky1移入寄存器D0，清空C0，X轴电机移动一个料槽间距
C0=1将值ky2移入寄存器D0
C1=20将值kd5写入定位控制模块寄存器
夹紧气缸伸出松开物料，切片单元开始自动夹紧，计时器计时10s，计数器C1值加1
C1=25将值kd1写入定位控制模块寄存器，清空C1
计数器C0的值加1
Z轴上移到位
C0=4将值ky5移入寄存器D0
延时完成
此时Y轴、Z轴以及手臂电机均回到原点，为此切片系统上料完成并移到下一切片系统处
夹紧气缸收缩夹紧物料并延时2s
手臂电机顺转90度回到其原点位置，驱动电机移动一个切片单元间距至下一个切片单元处
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流程图6
李
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