英雄程序框图
2018-03-27 16:53:53 0 举报
RoboMaster2018英雄机器人程序框图示例
看门狗喂狗
云台控制
开始
底盘功率是否超标？
各模块是否均正常工作？
枪口热量是否超标？
N
底盘控制
Y
执行底盘功率限制算法
上电等待
发射机构控制
系统初始化
定时器中断是否发生？
结束
运行主控制环
其他机构控制
输入模式是否为停止？
读取裁判系统、陀螺仪、遥控器数据
执行枪口热量限制算法
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