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二代机流程图

2018-03-22 21:33:37 1 举报
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全自动冰激凌售卖终端系统控制流程
冰激凌
作者其他创作
大纲/内容
4.等待机械手到位命令落杯
6.落杯到位
用户
调度主板
用户取杯平台
笑脸屏
10.完成打糕
1.启动机械手
制冷情况
落杯器控制板
13.制作完成勺子在杯底
客户体验
判断落杯情况
7.机械手平台走位至制冰机分配器底下，等待打糕
12.取杯门开启
安卓系统
8.等待机械手夹杯到位命令打糕
付款成功发送命令
5.未检测到杯子
制冰机系统
3.机械手平台走位
11.机械手平台走位至用户取杯平台
机械手控制板
9.等待制冷
2.爱心泛滥开始放电
取杯提拉门
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