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MS教程3
2018-05-05 16:20:27
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大纲/内容
TagLamp控件连结系统内建Modbus Tag (DO-DOUT0)当DOUT0状态有变化，灯号会跟随变化
Y軸
Start
筆頭
Modbus Tag：40001對 VR(0) 操作
VR(0)有脈衝發生？
人機介面
系統內建TagModbus Tag: Axis0 - DPOS Modbus Tag: Axis1 - DPOS
動作示意圖
運行
0
X
架構設計
Y
TagButton控件连结 Modbus Tag：40001對 VR(0) 操作
程序架構
VR(1)有脈衝發生？
X軸
使用到的新指令
Modbus Tag：40003對 VR(1) 操作
N
邏輯指令，判斷全域變數是否有脈衝發生
說明
SUB … END SUB
流程控制：定義子程序
IF…THEN
流程控制，條件判斷式指令
MS_LOOP… MSLEND
流程控制，TASK循環指令
MS_PULSE
VR(no)
讀寫VR全域變數指令
MOVEEABS
各軸絕對運動到指定位置
P2
回原點
原點
MS_LOOP
執行MyHome子程序
HMI
MyRun運行的動作
P1
執行MyRun子程序
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