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系统软件流程图

2018-05-09 13:09:11 0 举报
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四旋翼飞行器地面目标跟踪系统设计-系统软件流程图
流程图
作者其他创作
大纲/内容
紧急情况
操作系统初始化
参数写入Flash
飞控线程初始化
读取Flash参数
系统任务初始化
Yes
通信模块初始化
板机初始化
结束
图像处理线程启动
飞行器模块初始化
命令接收程序启动
处理线程运行
图像处理线程初始化
图像模块初始化
开始
No
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