电源通断管理
2018-05-14 20:41:19 1 举报aH
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大纲/内容
发电机电流10A
power_control_charge_ZH=can_charge_ZH_ctrl
订阅发动机开关前端电压与发动机电流
power_control_charge_HD=can_charge_HD_ctrl
power_control_28V=can_28V_ctrl
是
发电机电流12A
循环流程
否
power_control_28V=0
power_control_CDI=！can_CDI_ctrl
建立工作空间
Start
power_control_charge_ZD=0
进入循环
26.2V发电机电压29.8V
相关变量定义
订阅can总线传输的开关控制信号
power_control_charge_HD=0
发布话题
power_control_ZH=can_ZH_ctrl
定时20ms
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