PMSM vector control
2018-05-15 00:17:44 5 举报永磁同步电机矢量控制
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PI
Inverter
angle feedback
iabc/Uabc
id
id ref=0
dq/abc
Wref
Uabc
w feedback
iq
abc/dq
PWM
X
Estimation
iq ref
PMSM
iabc
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