E4
2018-05-19 15:53:38 0 举报流程图
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大纲/内容
Ahead（）
测距赋值Judge F
N
延时0.5s
测距
距离＞20？
Left（）
距离＞15？
Y
舵机转至180°
Judge L＞JudgeR？
dj（）
舵机转至90°
Back（）
停止
dj（）：
测距赋值Judge L
Right（）
距离＜15？
check( )//测距（声波）Ahead()//前进Left()//左转Right()//右转Back()//后退ST()//停止Dj()//舵机
初始化
舵机转至90°复位
开始
职业：暂无
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