Kobe

否

加权因子w=1.5

poix[i]=i

转向轮最大转角μ=（180/π）*arccos((k²+m²-(k+m-2*m*cos(θ*π/180))*(k+m-2*m*cos(θ*π/180)))/(2*k*m))-θ

Δ=2*Δ;γ=β+Δ;

iwmax=iwmin+9

是

最小传动比\tiwmin=iw-4

c=0.05*i

c0+=0.5

if（L=7000&&renshu=9）

poiy[i]=[m/(c-n)]+iwmax

iwmin=18

β=α+Δ

γ=y2y2=y1y1=γ-0.618*(γ-α)

前轮最大转向角C0max=(180/π)*arccos((sqrt(Dmin²-L²)-k)/Dmin)

θ=（α+γ）/2

Δ=2*Δ\t\tα=β;β=γ;\tγ=β+Δ;

if(L9)

Δ=-Δ;γ=α;\t\tα=β;\tβ=γ;\t\tγ=β+Δ;

if(roadcondition=1)

fx1fx2

Dmin=19500

y1=γ-0.618*(γ-α)

理想因变角c1=(180/π)*arctan(1/(1/tan(c0*π/180)-k/l))

if(iwmian18)

if（L=7000&&renshu=9）

i=0

平均角传动比iw=180*n1/c0max

c0(μ--1)

w=0.5

Dmin=17000

转向梯形底角参数优化

i++

a=3/140

最小转弯直径Dmin=15000

n=14-sqrt(-5*m/3)

fx1=fx2

f+=g

i720

c020

g=w*丨 (c2-c1)/c1丨

m=-5*(iwmin-iwmax+196*a)²/3

w=1

goal=f

fx2fx3&&γ70

c010

Dmin=15000

iw=a*c0²+iwmin(0c0α) iw=[m/(x-n)]+iwmax(αc0c0max)

α=y1y1=y2y2=α+0.618*(γ-α)

自变角c0=0.5f=0

实际因变角c2=θ-(180/π)*arcsin(sin((θ+c0)/57.296)/sqrt(1-(2*π*k*cos((θ+c0)/180)/m)+k²/l²))-(180/π)*arccos((k*(2*cos(π*θ/180)-cos(π*(θ+c0)/180))/m-cos(2*π*θ/180))/sqrt(1-(2*k*cos(π*(θ+c0)/180)/m)+k²/l²))

Δ=0.5

y2=α+0.618*(γ-α)

poiy[i]=iwmin+a*c0²

结束

开始

丨(γ-α)/γ丨0.001 或丨(fx2-fx1)/fx2丨0.001

输入汽车参数乘客数renshu，车长L，轮距k，选择常用工况

α=75

cα