否
加权因子w=1.5
poix[i]=i
转向轮最大转角μ=（180/π）*arccos((k²+m²-(k+m-2*m*cos(θ*π/180))*(k+m-2*m*cos(θ*π/180)))/(2*k*m))-θ
Δ=2*Δ;γ=β+Δ;
iwmax=iwmin+9
是
最小传动比\tiwmin=iw-4
c=0.05*i
c0+=0.5
if（L=7000&&renshu=9）
poiy[i]=[m/(c-n)]+iwmax
iwmin=18
β=α+Δ
γ=y2y2=y1y1=γ-0.618*(γ-α)
前轮最大转向角C0max=(180/π)*arccos((sqrt(Dmin²-L²)-k)/Dmin)
θ=（α+γ）/2
Δ=2*Δ\t\tα=β;β=γ;\tγ=β+Δ;
if(L9)
Δ=-Δ;γ=α;\t\tα=β;\tβ=γ;\t\tγ=β+Δ;
if(roadcondition=1)
fx1fx2
Dmin=19500
y1=γ-0.618*(γ-α)
理想因变角c1=(180/π)*arctan(1/(1/tan(c0*π/180)-k/l))
if(iwmian18)
if（L=7000&&renshu=9）
i=0
平均角传动比iw=180*n1/c0max
c0(μ--1)
w=0.5
Dmin=17000
转向梯形底角参数优化
i++
a=3/140
最小转弯直径Dmin=15000
n=14-sqrt(-5*m/3)
fx1=fx2
f+=g
i720
c020
g=w*丨 (c2-c1)/c1丨
m=-5*(iwmin-iwmax+196*a)²/3
w=1
goal=f
fx2fx3&&γ70
c010
Dmin=15000
iw=a*c0²+iwmin(0c0α) iw=[m/(x-n)]+iwmax(αc0c0max)
α=y1y1=y2y2=α+0.618*(γ-α)
自变角c0=0.5f=0
实际因变角c2=θ-(180/π)*arcsin(sin((θ+c0)/57.296)/sqrt(1-(2*π*k*cos((θ+c0)/180)/m)+k²/l²))-(180/π)*arccos((k*(2*cos(π*θ/180)-cos(π*(θ+c0)/180))/m-cos(2*π*θ/180))/sqrt(1-(2*k*cos(π*(θ+c0)/180)/m)+k²/l²))
Δ=0.5
y2=α+0.618*(γ-α)
poiy[i]=iwmin+a*c0²
结束
开始
丨(γ-α)/γ丨0.001 或丨(fx2-fx1)/fx2丨0.001
输入汽车参数乘客数renshu，车长L，轮距k，选择常用工况
α=75
cα
