数学一
2019-06-17 10:38:28 2 举报
AI智能生成
基于自己整理的考研张宇数一强化班的笔记,加上一些个人认为重要的技巧
作者其他创作
大纲/内容
高等数学
高数上
函数 极限 连续
极限<br>
定义<br>
性质<br>
数列<br>
函数
判断有界性
理论法
计算法
四则运算法<br>
函数闭区间连续则有界,开区间就不一定了<br>
极限计算<br>
1. 化简<br>
等价无穷小<br>
恒等变换
抓大头
2. 判别类型<br>
0/0, inf/inf, ... 七种类型<br>
通分以最高阶的分母来通<br>
3. 使用工具<br>
洛必达<br>
泰勒公式
4. 注意事项<br>
求未知参数分类讨论
变限积分考虑积分内用泰勒公式替换<br>
数列计算
1. 已知通项公式且易于连续化<br>
归结原则(海涅定理)
2. 已知通项但不易于连续化<br>
夹逼准则
3. 通项由递推给出<br>
单调有界准则
无穷小
变限积分无穷小的结论<br>
被积函数阶数加一 × 区间阶数
四则运算无穷小的结论<br>
对于复杂函数用泰勒公式展开比阶
求高阶展开式用无穷级数展开的方法<br>
连续性
证法<br>
lim- = lim+ = f(x0)<br>
lim- = lim+ = f(x0)<br>
lim f(x+△x) - f(x) = 0<br>
加上绝对值通过夹逼可证
对于复合函数
连续函数 复合 连续函数 得到的依然是连续函数,单独讨论断点<br>
一元函数微积分
定义
导数<br>
扩展结论<br>
x=x0 处,f(x) 可导,g(x) 连续不可导,则 f(x) · g(x) 可导的充要条件为 f(x0) = 0<br>
f(x) 一阶导数连续 且 f'(x)≠0,那 f(x) 必单调增 or 减<br>
因为连续函数不过零点必恒大于 0,或恒小于 0,此结论可推广到高阶<br>
微分
可微
线性增量
不定积分
原函数存在判定
定积分(黎曼/常义积分)
定积分存在
f(x) 在 [a,b] 上 连续 或 有界且只有有限个间断点<br>
必要条件:<br>
函数在 [a,b] 上必有界,[a,b] 为有限区间<br>
[a,b] 内的不定积分连续<br>
精确定义(可推广到二三重)<br>
[a,b] 任意切分、任意取高,积分存在且唯一则 f(x) 可积<br>
n 等分 [a,b],取右端高(求无穷级数)<br>
变限积分(连续函数的原函数)
定积分存在 / f(x) 可积 => 变限积分连续<br>
故只要变限积分存在则必连续<br>
f(x) 连续 => 变限积分可导<br>
反常积分
1. 破坏区间有界性<br>
积分区间含有无穷
2. 破坏 f(x) 的有界性<br>
(a,b) 区间积分,b 的左极限为无穷,b 为瑕点<br>
瑕点 和 ±∞ 统称为奇点<br>
敛散性判断<br>
足够近则收敛,不够近则发散
1. 无穷区间的 p 积分<br>
2. 分母趋于 0 的 p 积分<br>
3. xlnx 的广义 p 积分<br>
4. 极限下被积函数比较法<br>
奇点处取极限比较被积函数和 p 积分被积函数,参考无穷级数的比较判别的极限形式
与函数性态的联系<br>
f(x) 连续 ==》 F(x) 可导<br>
f(x) 可积 ==》 F(x) 连续<br>
f(x) 奇偶<br>
f(x) 奇,f'(x) 偶,F(x) 偶<br>
f(x) 偶,f'(x) 奇,F(x) 若下限为 0 则奇,否则不一定<br>
f(x) 周期<br>
若一周期积分为 0,则变限积分 F(x) = ∫f(t)dt 也为周期<br>
前置理论为:∫ [0, T] = ∫ [a, a+T] (f(x) 周期 可积)<br>
f(x) 有界<br>
f(x) 有限区间内可导且 f'(x) 有界,则 f(x) [a,b] 有界<br>
f(x) 单调<br>
不一定
计算
求导<br>
高阶求导<br>
0点处高阶求导考虑用泰勒公式
非点,f(x) = u·v,求广义的 n 阶导则用莱布尼兹公式(记住初等函数的 n 阶导数公式 P62)<br>
积分
定积分<br>
技巧<br>
三角函数的 n 次定方积分:华里士公式 / 点火公式<br>
区间再现公式
换元换限<br>
周期性和奇偶性<br>
变限积分<br>
见变限积分基本就往求导想,求导前把 x 变量替换出来<br>
如果要进行函数分析,可以用积分中值定理搭配上极限对积分拆解<br>
变限积分内部如果趋于 0,也能用泰勒等进行替换<br>
反常积分
单侧直接求积分,存在则收敛;双侧分两段积分,都存在则收敛。积分值为单侧(或两个单侧)极限积分的结果
若收敛,按定积分求极限方式计算,奇点处变成求极限,牛莱、换元、分部积分都可以用,见 2013.(12)<br>
不定积分<br>
凑微分:寻找复杂的主要部分,求导与剩余对比,相等则直接 d剩余<br>
微观换元:根号内平方的部分换成三角函数,用 1=cos²x+sin²x,△化成▽<br>
x²-4 => x=2sect<br>
4-x² => x=2sint<br>
x²+4 => x=2tant<br>
往回带时涉及倍角则用万能公式<br>
式子中幂次数相差太大最好先分部积分降到同次
宏观换元:整个复杂部分令成 t<br>
分部积分
需要多次进行分部积分时其扩展形式见 P124<br>
有理函数积分<br>
主要为分母因式分解,然后拆为 N 项简单式和,分子少分母一阶,然后凑微分缩到 dx 里,其分子待定系数规律 见 P125<br>剩下常数分子分母多项式就化成 (平方+常数) 用 arctan 做积分<br>
t^4 + t^2 +1 => (t^4 + 2*t^2 +1) - t^2 然后平方差展开<br>
几何应用<br>
导数
单调性
极值
定义
性质
判定
最值
1. f'(x) = 0 得驻点<br>
2. f'(x) 不存在得不可导点<br>
3. 区间端点或其极限值<br>
凹凸性
凹:二阶导 > 0<br>
凸:二阶导 < 0<br>
渐进线<br>
三步曲<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
曲率
曲率公式
曲率半径
曲率圆
积分(测度)<br>
平面图形的面积
根据求导研究性态简化积分
旋转体体积
小片面积积分叠加得体积<br>
柱壳法:展开柱体壳层求矩形面积往外叠加得体积<br>
二重积分法:对旋转区域二重积分,被积函数为 2π r(x, y) (r(x, y) 为区域内点到直线的距离)<br>
平均值<br>
区间积分除以区间差
联系<br>
极值和最值
一阶二阶导某点左右变号时才为极值 or 拐点<br>
逻辑题(证明)
中值定理(低频)“ξ”
考法
研究对象复杂化
区间复杂化
介值定理
积分中值定理(连续函数上下界,常数替代函数提出去)
方程根<br>
存在性
罗尔定理
零点定理
唯一性
单调性
罗尔原话
解题思路
1. 根据函数值研究出至少有几个根<br>
2. 多次求导,根据单调性得出至多几个根<br>
3. 罗尔原话推出函数有几个根
不等式<br>
核心在于用求导研究函数性态
解题思路<br>
<ol><li>研究 f(x) < g(x),即研究 h(x)=f(x)-g(x) < 0<br></li></ol>
2. 利用单调性等导数工具 以及 常数变量化等技巧 证明<br>
3. 给出函数值相减以及一阶导数,f(b)-f(a),立即想到拉格朗日中值定理<br>
常用技巧<br>
具体函数<br>
含三角函数<br>
周期性
高数下
多元函数微分学
概念<br>
极限存在性
两种定义<br>
一种取点周围交上定义域,另一种只管点周围<br>
等价无穷小替换<br>
无穷小 x 有界 = 无穷小
夹逼准则
连续性
(x,y)->(x0,y0),极限存在且等于函数值,则连续
偏导数存在性
用偏导定义,分别看xy偏导极限是否存在<br>
可微性<br>
函数全增量与线性增量的差是点距离的高阶无穷小<br>
偏导数的连续性<br>
定义求偏导,得偏导函数点值<br>
公式求偏导,得偏导函数极限值<br>
点值和极限值比较
隐函数存在定理
F(x0,y0,z0) = 0,F'z(x0,y0,z0) ≠ 0,则能确定一个 z = z(x, y) 的隐函数(x = x(y,z),y = y(x,z) 同理)<br>
具体 z 对 x 偏导 = - F'x / F'z<br>
计算(严格按照链式,不能随意进行四则运算)
求具体值 f(x0,y0), fx'(x0,y0), fxy''(x0,y0), 请全部用定义法!!!<br>
只有在求偏导连续性时才用公式法
二阶偏导连续则偏导次序无关
对于单连通区域,全微分存在,一阶偏导连续,也可推出混合偏导相等(见曲线积分)<br>
隐函数求导<br>
<b>F(x, y, z) = 0,两端对 x 求导得,Fx' + Fy' * dy/dx + Fz' * dz/dx = 0</b>
注意<br>
应用<br>
极值与最值
无条件极值
必要条件
充分条件
最后求得极值点代入 f(x, y) 算得极值<br>
解题思路
基本考计算
当 △ 法为 0 时,回归极值定义:<br>求该点处的极限,如果能找到两个 y = f(x) 使得 f(x0,y0) 不等式不恒成立,则不是极值点<br>
条件极值(最值)<br>
拉格朗日乘数法
注意对于不封闭的条件区域(如 x > 0),要代入端点来求得最大最小值
区域极值:区域内无条件 + 边界上条件<br>
无穷级数
定义
数项级数
改变有限项(增加、减少、改值),不会改变该级数的敛散性<br>
无穷级数收敛 => limUn=0<br>
证 {an} 数列收敛(非无穷级数)<br>
单调有界
数项级数的判敛<br>
正项级数 Un≥0<br>
收敛原则<br>
比较判别法<br>
比较判别法的极限形式
比值判别法(达朗贝尔判别法)<br>
根植判别法(柯西判别法)
还可以使用求极限的数列计算工具做证明(归结原则,单调有界,夹逼,泰勒展开)<br>
交错级数 Un>0<br>
莱布尼兹判别法
主要在于讨论单调性,可以通过连续化借助导数工具
证绝对收敛
任意项级数(一般为上两个级数的组合)
若 Σ|Un| 收敛,则级数 绝对收敛<br>
级数绝对收敛,则级数必收敛
若 Σ|Un| 发散,级数收敛,则级数 条件收敛<br>
级数收敛,任意加括号后新级数仍收敛,其和不变
绝对收敛的级数重新排列后仍然收敛,其和不变(可以推出正项级数也拥有这个特性)<br>
典型的级数<br>
等比级数<br>
p级数
广义p级数
交错p级数
常见判敛
分母含常数的分式,或者分母含无穷小的变量,可以放缩掉
含sinx,x趋于0则可以用x换掉,不指定范围可以用1换掉
没有头绪的抽象级数,可以考察部分和<br>
抽象级数判敛
一种方法是举例<br>
对于告知某级数收敛,或 lim an = 0,可以通过 <b>加绝对值</b> 取 n > N 时 an = 1 做放缩,根据正项级数比较法得出结论<br>
幂级数的收敛域
找收敛半径 R,再判定两端点的敛散性<br>
1. 通项取绝对值<br>
2. 比值或根值判别法,令 ρ(x) < 1,得到 x 的取值范围,即为 R<br>
3. 单独判断两端点处的敛散性<br>
逐项求导(积分)<br>
收敛域可能缩小(扩大),收敛半径不变<br>
展开与求和
展开<br>
将函数(提取公因或求导积分等)凑成重要幂级数展开式的形式,注意收敛域
求和
提出 x 消去 n 变成 x 的函数<br>
分子 a*n+b 先积后导<br>
S(x) = g(x) * ( ∑ ∫f(x)dx )'<br>
分母 a*n+b 先导后积<br>
S(x) = ∫S'(t)dt + S(a) 积分为变限积分,下限 a 取 S(a) = 0,否则要加上 S(a) 项<br>
计算常数项级数的和
乘上 x^n,令为幂级数和 S(x)<br>
傅里叶级数
狄利克雷收敛定理
f(x)以 2l 为周期,在[-l, l] 上满足<br>
1. 连续或只有有限第一类间断点<br>
2. 有限个真正的极值点<br>
【记】展开式 f(x) ~ S(x) = <br>
收敛时求 S(x) 直接看 f(x),间断点取左右极限平均,端点取左右端点平均<br>
求 f(x) 直接带点,求 S(x) 才看 f(x)<br>
微分方程
定义
阶数
方程最高阶导数为方程阶数 = 通解中独立常数的个数<br>
一阶方程<br>
可分离变量型
分离然后两边积分
齐次型(x、y增加相同常数倍函数值不变)
令 u = y/x,变为 u 对 x 的微分方程,解出来后回代 y = ux<br>
一阶线性型 y'+p(x)y = q(x)<br>
直接带凑微分公式<br>
伯努利方程 y'+p(x)y = q(x) · y^n
左右除 y^n,令 z = y^(1-n)<br>
全微分方程 M(x, y)dx + N(x,y)dy = 0, dM/dy = dN/dx
u(x, y) = ∫Mdx+c(y),再对 y 求导得到 c(y),通解则为 du(x, y) = 0,即 u(x, y) = C<br>
关于绝对值的符号问题,以及分离变量时分母为零不包含的情况
解的结构<br>
一阶线性非齐次
对于两个非齐次特解,相减可得齐次解
代入齐次解得 p(x)<br>
代入非齐次解得 q(x)<br>
可降阶型
y'' = f(x, y')<br>
缺 y,降阶 y',p = y'<br>
y'' = f(y, y')<br>
缺 x,p = y',消去 dx,改成 p 对 y 求导,dy/dx = p<br>
高阶方程(2~4 阶)<br>
二阶常系数微分方程
齐次方程通解
写出特征方程求出特征根,填入对应解的形式
根据通解初值,以及通解求导初值求得参数
非齐次方程通解 = 齐次通解 +非齐次特解<br>
两种情况的特解形式<br>
特解回带到微分方程求出系数<br>
先求特解系数再求通解常数
解的结构<br>
齐次的两个解相除不为常数,则线性无关<br>
对于给出的解,得到两个线性无关齐次解,套上两个常数就是齐次解了<br>
非齐次特解相加为其对应的方程右端自由项的相加
通过写出全部解的格式可以逆推出微分方程
给出通解,对通解求一阶、二阶导可以得到 C1 C2,从而得到微分方程<br>
非线性常系数微分方程<br>
欧拉方程 x^2*y''+px*y'+qy = f(x)<br>
x > 0,x=e^t,则 y''+(p-1)y'+qy = f(e^t),最后 t=lnx 回代<br>
x < 0 时,x = -e^t, 同上,右端变成 f(-e^t)<br>
向量代数与空间几何(考前背一背,喝前摇一摇)
定义
准线、母线:母线绕 准线⊥母线的投影线 移动得到方程
母线平行于 z (或x y) 轴的时候直接对准线沿 xOy 面投影就能得到柱面方程了<br>
直线方程<br>
一般(交面)
两面法向量的叉乘就是方向向量
点向
(x-x0)/l = (y-y0)/m = (z-z0)/n<br>
参数
x = x0 + lt,t 的系数 l 就是 x 方向向量<br>
两点
两点相减就是方向向量啦
平面方程<br>
一般式
截距式 (useful)<br>
x/a + y/b + z/c = 1,平面过三个坐标轴上的点 (a,0,0),(0,b,0),(0,0,c)
法线
对 x 和 y 分别偏导得到的向量就是法线向量,无论二维三维
点、直线、平面的关系<br>
点到平面的距离<br>
点到直线的距离
空间曲线与曲面<br>
投影<br>
联立消一个变量,再令变量为 0,得到投影曲线<br>
曲线投影不令变量为 0,得到投影柱面<br>
旋转曲面<br>
绕线的方向向量 τ<br> 绕线上的一点 M0<br> 设旋转线的一点 M1<br> M1 旋转后的点 P<br>
1. |M0 M1| = |M0 P|<br>
2. τ ⊥ M1P<br>
3. M1 在旋转线上<br>
对于直线绕某个轴(设 z 轴)旋转的情况<br>
x = x(z)<br>y = y(z)<br>z = z<br>
旋转曲面参数方程为
x = sqrt( x(z)^2 + y(z)^2 ) * cosθ<br>y = sqrt( x(z)^2 + y(z)^2 ) * sinθ<br>z = z<br>
对于闭合曲线绕轴(设 y 轴)旋转的情况<br>
假设方程 3x^2+2y^2 = 12,z = 0<br>
绕 y 轴旋转即对于某个 y 值,由原来的两点变成一个圆面<br>
x^2 = f(y) => x^2 + z^2 = f(y)<br>
方向导数和梯度<br>
梯度方向为方向导数最大值的方向
特殊的图形<br>
双纽线<br>
多元函数积分学
计算技巧
区域可加(知道结论求另一个结论的 含抽象函数 研究)<br>
拆分区域成大减小,小加小
特别的,对于第二型曲线积分,有一些关于路径无关的结论
普通对称(区间对称)<br>
(第二型)<br>
例:沿 dx (dydz)方向一段距离(面积)的做功(通量)能够抵消或等同,具体看 <b>微元正负</b> 和 <b>被积函数的奇偶</b>
(二三重、第一型)根据奇偶性消项
(二三重、第一型)轮换对称
对单个 f(x)、f(y)、f(z) 做多元积分可化成 ( f(x) + f(y) + f(z) ) / 3<br>
(二三重、第一型)形心公式
对 x 积分 除以 积分<br>
半圆形心:4R / (3π)
(二三重)交换次序、换坐标系
1. 画图法<br>
2. 不等式左右乘,凑出替换变量的范围 (0 < r < acosθ,-π/2 < θ < π/2)->( 0 < x²+y² < ax) 分离出 y<br>
【PS】单个 f(x) 的积分可以提到前面去 ∫f(x)·∫∫ (后面的二重积分值为 x 的函数)<br>
(第一二型)代入边界方程(<b>含多个方程时慎用</b>)
(第一型)找不会有重合点的坐标面投影
二、三重积分<br>
概念<br>
定积分 dx 可大于或小于0<br>二重积分 dσ > 0<br>
两个定积分相乘可通过改变自变量变成二重积分
精确定义
中值定理
对称性
1. 区间D轴对称或原点对称,根据 f(x,y) 的xy奇偶性得<br>
2. 对称性<br>
xy对调,根据积分值与字母无关,若曲顶柱体不变,则积分不变<br>
轮换对称性:二重积分,xy 对调,D 不变,则积分不变
保号性(也适用于一型、定积分)
区间内被积函数大于,则积分值大于
第一型积分<br>
第一型曲线积分
一投二代三计算
第一型曲面积分
一投二代三计算
投到某一坐标轴平面(如 xOy),注意 <b>不能有重合点</b><br>
代入曲面方程 z = z(x,y)<br>
计算 dS = sqrt( 1 + (z'x)^2 + (z'y)^2 ) dxdy
第二型积分<br>
第二型曲线积分(变力沿曲线做功)
二维<br>
格林公式<br>
区域内偏导数连续、单连通(y > 0 也是一个区域)
积分与路径无关的判断
路径无关则有原函数
沿折线(x0,y0)->(x,y0)->(x,y) 积分<br>
已知条件<br>
D内单连通,一阶偏导连续<br>
6个命题等价,偏导相等 能推出 路径无关<br>
D内一阶偏导连续<br>
5个命题等价,偏导相等 不能推出 路径无关<br>
没告知偏导连续<br>
5个命题等价
绕不可导点的积分计算
若偏导相等,对于两条绕不可导点的曲线,两曲线之间的区域用格林公式得 0,即两曲线积分相等,值与曲线方向有关,与具体曲线无关<br>
即:偏导相等,包含仅一个的不可导点的所有曲线积分值是相同的常数,可以换线计算出来,不包含该点的曲线积分则为 0<br>
三维(空间曲线)<br>
斯托克斯公式<br>
区域内偏导数连续、单连通(y > 0 也是一个区域)
【注意】求平面法向量时,方向为曲线右手法则方向,可能要将单位向量调整(乘 -1)为合适方向<br>
【注意2】最终还要根据平面法向量方向与坐标轴正负来决定积分的符号
一投二代三计算(不推荐,不过补线法时会用到)
第二型曲面积分(流过曲面的总通量)<br>
高斯公式
一投二代三计算(同上)
三计算时只需补充 dxdy 这些微元的方向,即曲面的外法向量分别与三个坐标轴的正方向锐角则取正,钝角则取负<br>
注意:二重、三重积分是区域积分,不能带入边界方程,而曲面曲线积分是可以直接带入的
线代
行列式 (n阶矩阵)
常用技巧<br>
零多的情况
行列代数余子式展开
拉普拉斯展开(分块展开)
化阶梯型技巧
爪型
各行提出 k 倍,得到一堆 1 再来化成三角<br>
特征向量<br>
因为特征方程不满秩,知道其秩后,化简时可以直接让某行为全零简化化简
求行列式不要和化行最简搞混了<br>
两行互换行列式要变号<br>
某行乘 k 倍要提出来(不建议用)<br>
矩阵
运算
常用技巧
分块矩阵<br>
1. αβ' 与 α'β
α为列向量,则 αα' 是实对称矩阵,能相似对角化<br>
A= αβ',r(A)= 1,其特征值为迹,A^n = 迹^(n-1) A<br>
2. 特殊矩阵的n次方<br>
(1) r(A)=1<br>
(2) 边角型矩阵<br>
(3) 相似矩阵来做<br>
(4) 分块矩阵<br>
3. A'A != AA' != A^2,只有实对称时才有 A^2 = AA',正交矩阵才有 AA'=A'A<br>
主要定理
伴随矩阵(n阶矩阵)<br>
伴随矩阵是各个矩阵元素的<font color="#55beed"><b>代数余子式</b></font>矩阵的<font color="#55beed">转置</font>(不要乘上元素!)
核心公式: AA*=|A|E,将其广义化<br>
A*=|A|A^-1,将逆矩阵、行列式与伴随矩阵联合起来<br>
秩定理<br>
主要定理<br>
逆矩阵(n阶矩阵)
求逆矩阵方法<br>
定义法
行变换<br>
推广:A = BC,要求 C<br>
伴随矩阵法<br>
块矩阵法<br>
定理<br>
初等矩阵(n阶矩阵)
三类表示<br>
等价<br>
充要条件
r(A) = r(B)<br>
A 能用有限次初等变换得到 B
正交矩阵(n阶矩阵)<br>
AA'=A'A=E<br>
A'=A^-1
|AA'|=|A|^2: |A| = 1 或 -1
每行每列都是单位向量(均方根为 1),且两两垂直(相互内积为 0)<br>
若实对称,则特征值只能为 1 或 -1<br>
秩<br>
主要定理
特殊的条件
AB = 0<br>
A^n = 0<br>
A^n 的特征值全为 0,即 A 的特征值全为 0(A 称为幂零矩阵,A 可为零矩阵也可不为零矩阵,如边角型矩阵)<br>
A'A
为实对称矩阵,且 r(A'A) = r(A),对于 mxn 矩阵也成立<br>
解题思路<br>
向量
线性相关与线性无关<br>
计算题
证明题
1. 定义法<br>
2. 秩<br>
3. 反证<br>
注意,零向量与任何向量都线性相关,要考虑零向量的情况<br>
常用定理
要注意区分整体和部分,维度缩短和延伸的变化区别。另无关非垂直
线性表出
计算题
1. 克莱姆法则<br>
2. 增广消元抓零<br>
证明题
思路<br>
等价
能够相互线性表出
秩<br>
计算极大线性无关组<br>
1. 排成列向量矩阵<br>
2. 行变换成上三角<br>
3. 找出一组极大,表示出其他<br>
证明题
向量组之间<br>
证明基本定理:α...αs 无关且可由 β...βt 表出,则 s ≤ t<br>
α...αs 可由 β...βt 表出,则 r(α...αs) ≤ r(β...βt)<br>
向量和向量组
α...αs 可以表出 β,则 r(α...αs) = r(α...αs β),方程组 Ax=β 有解<br>
α...αs 不能表出 β,则 r(α...αs)+1 = r(α...αs β)<br>
线性方程组
给出算式求矩阵可转化为求线性方程组的解<br>
Ax=0
通解为 n - r(A) 个 kη,k 是任意常数(n 为 A 的列数)
Ax=b
通过增广矩阵求通解:α + k1*α1 + k2α2<br>
Ax = 0 求基础解系得齐次解
特解为 α,通过 Ax =b 置自由变量为 0 可得到
求 x 的特定某个 xi,可以用克拉默法则(行列式不为 0,且有解)<br>
求解 AB = E 时,最好对 [A|E] 化简到行最简(前面是<b>单位阶梯,上下为 0</b>),不容易出错<br>
解的性质
Ax=0 的解 η1、η2,aη1+bη2 也为 Ax=0 的解<br>
零向量也是 Ax = 0 的解,但它不能作为通解,这是要注意的<br>
Ax=b 的解 η1、η2,η1-η2 为 Ax=0 的解<br>
若有Ax=b 的解 η 之间的关系,则可以通过左乘 A 将 Aη=b,A(3(η1+η2)-5η3)=(6b-5b)=b,3(η1+η2)-5η3 为 Ax=b 的解,可加减乘除<br>
Ax=b 的解 η1,Ax=0 的解 η2,η1+η2 为 Ax=b 的解<br>
公共解和同解
公共解
给出两个方程组,联立求基础解系即是公共解
给出一个方程组一个基础解系,求方程组基础解系,两基础解系叠在一起得 (α1,α2,β1,β2)x = 0,有非零解则有非零公共解<br>
特解无任意常数,所以公共解不能摇摆,只有一个
同解:解相同,秩相等<br>
秩的问题
AB = C,C 的列向量为 A 的列向量乘上 B 中系数得到的<br> 同理,C 的行向量为 B 的行向量乘上 A 中系数得到的<br>
对于矩阵满秩(设 B),则其系数可提供 A 的列向量做一次基变换,C 列向量为变换后的基,它们等价<br>
特征值 特征向量 相似矩阵(n阶矩阵)
求特征值和特征向量<br>
1. 定义法<br>
2. 特征多项式<br>
3. 相似<br>
特殊情况<br>
A 能够分解成两个矩阵相加(全 1 和对角矩阵)<br>
上下三角或对角矩阵的特征值为其对角线
秩为 1 的矩阵特征值一个为对角线和,其他都是 0<br>
非满秩矩阵必有 0 特征值,秩 ≤ n-1,更广泛的,秩 ≥ 非零特征值个数
若可以相似对角化(实对称),则秩和零特征值个数相等<br>
有二重根,则特征方程含完全平方项,可以通过这个推导出参数<br>
已知一个特征向量求另外两个特征向量
实对称矩阵:若每列向量相互正交,则可化为正交矩阵,直接看出特征值
经典性质<br>
相似
相似之间的关系
相似对角化<br>
求 A 的 n 次方<br>
求 A<br>
主要性质<br>
实对称
用正交矩阵相似对角化<br>
Schmidt 正交化<br>
βi = αi - ( ∑ f (αi, βj) )<br>
γ = β / ||β||<br>
主要性质<br>
给出条件的解题思路<br>
二次型(实对称矩阵)
标准形(<b>二次曲面表达式</b>)
规范形
标准形化规范形,求坐标变换 C<br>
两种方法化标准形
正交变换法
0. 预处理,消参等<br>
1. 求 A 特征值、特征向量<br>
2. 特征向量构造正交矩阵<br>
(1) 特征值不同,说明正交了,单位化特征向量<br>
(2) 特征值相同,特征向量垂直(内积为零),直接单位化<br>
(3) 特征值相同,不垂直,Schmidt 正交化<br>
3. Q = (γ1, γ2, γ3), Q'AQ = ∧<br>
坐标变换矩阵 C = (γ1, γ2, γ3),x=Cy
配方法
求解 f(x1 ,x2 ,x3) = 0,即 x = Qy,保留系数 0 的 y 解得;也可以配方法,各平方项为 0 得到方程组<br>
标准形系数不一定是特征值,只有 Q 为正交矩阵是才是(规范形更不是了)<br>
正定<br>
证明
(1)检验对称(证明二次型矩阵也要检验对称)<br>
(2)证明正定
定义法
特征法<br>
选择填空技巧
合同
充要条件
存在可逆矩阵 C,C'AC = B<br>
pA=pB,qA=qB,正负惯性系数相等
充分条件
实对称矩阵AB相似<br>
相似特征值相同
实对称必有正交矩阵相似对角化将其化为二次型的标准形
正负惯性系数相同<br>
概率论
一维随机变量及其分布
分布函数 F(x)
1. 非负且单调不减<br>
严格单调增加时存在反函数,此时 Y=F(x) 在 (0, 1) 区间上服从均匀分布<br>
2. F(-∞) = 0,F(+∞) = 1<br>
3. 右连续(等号跟着大于号)<br>
概率密度 or 分布律<br>
{Pi} 分布律<br>
Pi ≥ 0,∑Pi = 1<br>
f(x) 概率密度<br>
f(x) ≥ 0,∫f(x)dx = 1<br>
概率密度在某一点的取值可以随意改变,所以不用在意等于号<br>
八大分布
离散
1)0-1分布
2)二项分布
3)几何分布
4)超几何分布
5)泊松分布
连续
6)均匀分布
7)指数分布
8)正态分布
aX+b ~ N(aμ+b, a²σ²) (a≠0)<br>
X±Y ~ N(μ1±μ2, σ1²+σ2²),(X、Y 相互独立且 ~ N)(可扩展到二维的情形)<br>
求 Y = g(X) 的分布函数(数形结合)<br>
FY(y) = P{g(X)<y},y∈(-∞,+∞)<br>FY(y) = P{X∈Iy},通过画图看出X的取值范围,然后将取值区间概率叠加得到 P<br>
多维随机变量及其分布
概念<br>
联合分布
边缘分布
1)离散型
分布律单独一行/列相加<br>
2)连续型
对该变量在 ±∞ 区间内积分,记住:求谁不积谁,不积先定限,限内画条线(dy 则对 y 轴沿着 -∞ 到 +∞ 画线),先交写上限,后交写下限<br>
fx * fy = f(x, y) 似乎是 X、Y 独立的充要条件<br>
独立性
P(X ≤ a, Y ≤ b) = P(X ≤ a) · P(Y ≤ b),成立则独立。一般化成二维区域做二重积分求解左边的 P,然后边缘分布求右边的 P<br>
两大分布
1)均匀分布
2)正态分布
二维正态分布的性质
不相关即独立
边缘分布依然服从正态分布
用分布求概率<br>
P{(X, Y) ∈ D}<br>
连续型-二重积分
1. 确定类型,画出正概率密度区域 G<br>
2. 画出积分区域 D<br>
3. D∩G 计算二重积分值<br>
Z = g(X, Y)<br>
1. X 离散,Y 离散<br>
直接用公式求离散概率
2. X 连续,Y 连续<br>
1)分布函数法<br>
画图,对 z 限定的正概率区间二重积分,分段写出分布函数,求导得概率密度
2)卷积公式法
求类似 Z = X+Y 可用卷积公式(可扩展到任意连续非分段 Z=g(x, y))<br>
1. 画图,求 Z 的概率密度画 z 与 x 的图,<b>取 x 和 y(x, z) 的正概率密度区间</b><br>
2. 限内画条线 ( z 从负无穷到正无穷 )<br>
3. 分情况代入各概率密度的值算出积分<br>
3. X 离散,Y 连续<br>
全集分解思想
1. 分布函数为核心,以离散变量作为 Ω,分解成 F(z) = ∑ P(X=i) · P(Y<z+i | X=i)<br>
2. 若 X Y 独立,则可去掉 "| X=i"
3. 对分布函数求导得概率密度,根据 z+i 在 Y 的概率区间求出所有情况
当要求一个连续函数在某点的条件概率时<br>
用条件概率密度<br>
特殊的分布<br>
Z = max{X, Y}
Fz(z) = Fx(z) · Fy(z)<br>
【注】不是 F(x) · F(y)<br>
Z = min{X, Y}
Fz(z) = 1- [1-Fx(z)] · [1-Fy(z)]<br>
随机变量的数字特征
概念
数学期望(E)与方差(D)
期望
方差
定义法
DX = E(X-EX)² = E(x-a)² = Eg(x)<br>
公式法
DX = EX² - (EX)² 平方的期望减期望的平方
期望和方差的性质
X1...Xn,独立拆积,期望 EX1Xn = EX1 EXn<br>
常用分布的数学期望和方差<br>
协方差 cov(x,y) 与相关系数 ρxy
协方差<br>
定义法
cov(X,Y) = E(X-EX)(Y-EY) = Eg(x,y)<br>
公式法
cov(X,Y) = EXY - EXEY<br>
性质
cov(X,Y) = cov(Y,X)
cov(aX,bY) = ab·cov(X,Y)
cov(X1+X2,Y) = cov(X1,Y) + cov(X2,Y), 单个可拆性
相关系数(线性相关系数)
ρxy = cov(X,Y) / (√DX · √DY)<br>
ρ = 0 《=》 X,Y 不相关<br>
ρ ≠ 0 《=》 X,Y 相关<br>
ρ ± 1 《=》 X,Y 线性相关 《=》 P(Y=aX+b) = 1<br>
Y = aX+b, a > 0 => ρxy = 1<br>
Y = aX+b, a < 0 => ρxy = -1<br>
计算<br>
EX DX<br>
1. 复杂离散<br>
求和级数,无穷情况下(等待分布)可令成功概率为 x,变成幂级数,用高数部分技巧求解<br>
2,. 复杂连续<br>
求积分,涉及指数用 伽马函数 计算
3. 复合 Z = g(X,Y)<br>
Eg(X,Y),用 Z = g(X,Y) 降维,然后算积分<br>
Cov(x,y) ρxy<br>
切比雪夫不等式:P{ |X-Y| ≥ ε } ≤ DX / ε²
大数定律和中心极限定理
依概率收敛
大数定律
1.切比雪夫大数定律
2.*伯努利大数定律
3.辛钦大数定律
中心极限定理
数理统计
总体与样本
统计量
常用统计量(只考虑正态分布)
样本均值:X拔
E(X拔) = μ,D(X拔) = σ²/n<br>
<b>X拔 ~ N(μ, σ²/n)</b>
样本方差:S²<br>
E(S²) = σ²<br>
<b>(n-1)S² / σ² ~ χ²(n-1)</b>
当 Xi 服从标准正态分布时<br>
(n-1)S² ~ χ²(n-1)
(√n X拔)² ~ χ²(1)
√n * (X拔 - μ) / S ~ t(n-1)
四大分布
1. 正态分布
2. χ² 分布
X ~ N(0, 1),∑Xi² ~ χ²(n)
EX = n,DX = 2n<br>
3. t 分布(学生分布)
X ~ N(0, 1),Y ~ χ²(n),<b>且 X、Y 独立</b>,X / √(Y/n) ~ t(n)<br>
4. F 分布
X ~ χ²(n1),Y ~ χ²(n2),<b>且 X、Y 独立</b>,(X/n1) / (Y/n2) ~ F(n1, n2)
置信区间
μ 未知,σ² 已知,正态分布<br>
μ 未知,σ² 未知,t 分布<br>
点估计与评价标准
1. 矩估计
2. 最大似然估计
3. 估计量的评价标准
1)无偏性
2)有效性
3)一致性
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