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过程控制（仪表）

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过程控制（仪表）

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自动化工程《过程控制课程》复习

自动化工程

过程控制

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大纲/内容

三、控制仪表

3.1控制规律和特点

3.1.1双位控制

3.1.2P控制

3.1.3PI控制

3.1.4PD控制

3.1.5PID控制

3.2模拟控制器

3.2.1 DDZ-III型仪表特点

3.2.3 DDZ-III的电路实现

3.3数字式PID控制器

3.3.2PID算法

3.4可编程逻辑控制器

3.4.1PLC的组成

四、执行器及安全栅

4.1执行器

4.1.1气动调节阀

4.1.2电/气转换器

4.2安全栅

五、被控过程的数学模型

5.1被控过程数学模型的作用和要求

作用

要求

5.2建立被控过程数学模型的方法

机理法

测试法

5.3机理法建模

5.3.1建模步骤

5.3.2单容过程建模

自衡特性

5.3.3多容过程建模

容量滞后与纯滞后

5.4测试法建模

5.4.1阶跃响应曲线法

5.4.1.1阶跃响应曲线的测定

矩形脉冲法与阶跃响应曲线

5.4.1.2阶跃响应曲线确定传递函数

5.4.2测定动态特性的频域法

5.4.3统计相关分析法

5.4.3.1平稳随机、相关函数、功率谱密度

5.4.3.2相关分析辨识被控过程动态特征

5.4.3.3周期性白噪声辨识

5.4.3.4二电平M序列伪随机信号辨识

5.4.4最小二乘法

六、简单控制系统的设计与参数整定

6.1简单控制系统的结构与组成

6.2简单控制系统设计

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