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直流课设
2018-12-03 10:18:36
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扫地机器人三种模式识别
直流课设
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大纲/内容
否
高速运行，倒计时2s后停止
减速运行1s后，继续运行未完模式
是否模式2
运行中断模式
是否蓝牙模式
是
开始
低速运行，倒计时5s后停止
key5
停止工作
是否停止指令
运行按键选择模式
M3
是否模式1
中速运行，倒计时3s
key1
M1
是否有模式指令
是否避障指令
key3
结束
是否其他模式中断
M2
是否停止
中速运行，倒计时3s后停止
BARRIER
减速运行一秒后，继续之前模式的运行
key4
任何状态下，停止当前操作
是否模式3
模拟超声波检测避障
是否按键模式
停止当前操作
高速运行，倒计时2s
蓝牙模式
按键模式
key2
STOP
执行按键指令
低速运行，倒计时5s
运行蓝牙选择模式
当前是否有按键动作
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