HIC-海晨
起点1.重工暂存区终点：1.二楼巷道入货口2.分拣区
起点1.分拣区库位终点：1.提升机口T6/T7/T8
Mirle告诉HIC入货口
搬运完成通知HIC
HIC下发指令给AGV
通知HIC在具体出货口接驳
AGV收到指令进行搬运
Mirle-盟立
入库指令回报
Hikvision-海康AGV
其他业务场景（垃圾搬运/搬运母托盘/搬运子托盘/），可拓展
1.HIC收到通知更新数据2.向Mirle请求下发入库请求
提取共用模块2F->1F流程
HIC分拣完成
起点2.二楼出货口终点：2.重工暂存区
入库完成指令回报
HIC收到AGV完成指令
1.收到数据货物位置信息2.通知提升机搬运位置
2
提升机搬运1F->2F
1.搬运其他入货口2.下发入库指令
HIC下发入库指令
HIC记录的货物库位信息
海晨更新相关信息
收到需求计算入库区域
A和B点包括1.IQC暂存区2.二楼巷道入货口3.分拣暂存区4.重工暂存区5.提升机入货口(T6-T10)6.钢平台分拣区
分情况通知HIC处理
起点2.二楼出货口终点：1.分拣台2.重工3.缓存区
盟立记录的货物库位信息
HIC收到指令更新位置信息
起点2.二楼提升机出货口 T9/T10终点：1.IQC暂存区
接口通知HIC-Mirle
起点1.分拣台2.重工/IQC区域3.缓存区终点：巷道入货口
盟立提升机搬运到一楼
叉车把货物放一楼入货物口
一楼入库流程（不涉及AGV）
按指令完成入库
IQC检验完成
WMS更新绑定信息
1.HIC收到通知2.向Mirle请求下发入库指令
一楼提升机T9/T10
HIC向Mirle发出库请求
1
HIC收到通知更新信息
立体库货物库位变化
HIC收到AGV完成指令更新信息
HIC叉车把IQC货物搬运到提升机口
Mirle执行完成
IQC 流程（1F->2F）
进行库存对账
需要定义
字母托自动绑定
起点1.IQC暂存区终点：1.二楼巷道入货口span style=\
盟立提升机
请求入库
二楼出库分拣流程
根据业务场景定制
HIC收到通知更新数据
AGV收到指令进行搬运A-B点
执行完出货任务
HIC重工完成
重工流程（二楼）
HIC向Mirle请求巷道入货口
提取共用模块1F->2F流程
二楼入库流程(涉及AGV搬运)
HIC收到通知更新
HIC更新相关信息
HIC下发单纯下指令给AGV
