移动蓝灯开关，检查蓝灯是否关闭Flip blue LED switch，check if close
等待程序结果
等待输入盒子主板SN摄像头SN
移入失败区
等待输入测试结果
自动判断wifi连接测试结果Auto confirm wifi connect test
等待蓝灯测试结果Waiting blue LED test result
判断红光
扫描摄像头的二维码
等待机械臂指令
机械臂实际操作工作流程
第一测试站：测试摄像头焦距
等待闪光灯测试结果Waiting flash light test result
移动下个测试站
设备自动连入wifi
判断是否执行下一步
等待输入设备SN
判断焦距是否符合公司预设设定值
判断Y/N输入
Yes
机械臂按下重置按钮
开始写入系统
摇摆设备Swing device
发现设备，开始写入系统Found device，writing firmware
自动判断晃动功能（移动感应）
测试失败
返回结果Return result
返回Yes/No指令
获得实时焦距值（数值）
第三测试站：测试摄像头与外盒组装，写入测试系统
检查设备红灯是否工作Check red LED
发送下一步指令Next step command
等待指令
查询重置测试结果
查询晃动测试结果
测试软件工作流程
生成结果日志（文件）
Ubuntu系统自动化程序
机械臂判断感应蓝光
等待红灯测试结果Waiting red LED test result
判断测试结果Confirm test result
保持摄像头焦距
自动判断900M无线连接结果Auto confirm LFR test
打开命令
发送Yes指令
发送开始指令Send start command
自动判断感应器测试结果Auto confirm PIR test
打开摄像头调试软件
机械臂判断感应红光
电子操作机械臂Robot's arm workflow
Ubuntu or Windows IMS automation program
返回Yes/No输入
发出指定音频Make special sound
获得实时图像（截图）
自动判断蜂鸣功能（声音感应）
查询
第二测试站：测试摄像头黑点
发送No指令
点击重置按钮Click clear button
根据Y/N输入
设备自动开启红灯
判断测试是否成功
程序通知机械臂开始
连接 Connect
查询是否完成所有测试
启动命令
自动判断按钮测试结果Auto confirm button detect
自动判断重置功能
测试通过
检查设备绿灯是否工作Check green LED
生成测试日志Create test log
插入数据线Insert data cable
测试失败Test Fail
等待绿灯测试结果Waiting green LED test result
机械臂发出蜂鸣（程序是由电脑发出）
连接数据线
运行测试程序
No
电子操作机械臂
自动判断温度测试结果Auto confirm temperatare test
检查闪光灯是否工作Check flash light
等待写入系统
程序test
等待蓝灯开关测试结果Waiting blue LED switch test result
判断蓝灯
连接
扫描外盒与摄像头序列号Scan box and camera SN
查询蜂鸣测试结果
测试成功Test success
设备自动开启蓝灯
检查设备蓝灯是否工作Check blue LED
内部系统工作流程Internal System
机械臂实际操作工作流程Machine workflow
调节摄像头焦距
显示软件测试结果值（焦距值）
机械臂摇摆设备
同一系统程序
显示软件测试结果值（图像）
判断图像是否存在黑点
自动判断wifi功能
组装外盒与摄像头
运行测试程序Program start
等待Wifi测试结果Waiting wifi test result
程序自动发现设备
第四测试站：组装电池，重新测试所有功能此为最后一站测试，测试项目都与前三站测试一致
发送失败指令Send fail command
内部系统工作流程
发送成功指令Send success command
自动判断麦克风测试结果Auto confirm MIC test
等待 Waiting
