通用描述
协议描述
主从通信模式（即Master/Slave通信模式)
数据Encoding
数据模型
地址模型
事务
寄存器种类
1：线圈状态
输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态；
2：离散输入状态
输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写；
3：保持寄存器
控制器运行时被设定的某些参数，可读可写；
4：输入寄存器
控制器运行时从外部设备获得的某些参数，可读不可写；
数据访问功能码
Bit access
Physical Discrete Inputs
Read Discrete Inputs
Internal Bits Or Physical coils
16 bit access
File record access
Diagnostics
Other
功能码描述
02 (0x02)
Read Discrete Inputs
读离散输入状态
03 (0x03)
Read Holding Register
读保持寄存器
04 (0x04)
Read Input Register
读输入寄存器
05 (0x05)
Write Single Colis
写单个线圈寄存器
06 (0x06)
Write Single Register
写单个保持寄存器
07 (0x07)
Read Exception Status
(Serial Line Only)
读异常状态
08 (0x08)
Diagnostics
(Serial Line Only)
回送诊断校验
11 (0x0B)
Get Comm Event Counter
(Serial Line only)
读取事件计数
12 (0x0C)
Get Comm Event Log
(Serial Line only)
读取通信事件记录
15 (0x0F)
Write Multiple Coils
写多个线圈状态
16 (0x10)
Write Multiple registers
写多个保持寄存器
17 (0x11)
Report Slave ID
(Serial Line only)
报告从机标识
20 (0x14)
Read File Record
读取通用参数（584L）
21 (0x15)
Write File Record
写入通用参数（584L）
22 (0x16)
Mask Write Register
读取开关量输入寄存器
23 (0x17)
Read/Write Multiple registers
读/写多个保持寄存器
43 ( 0x2B)
Encapsulated Interface Transport
43 / 13 (0x2B / 0x0D)
CANopen General Reference Request and Response PDU
43 / 14 (0x2B / 0x0E)
Read Device Identification
常见问题
主站/Master/Client/上位机<br>从站/ Slave /Server/下位机
发出数据请求的一方为客户端（Client）<br>做出数据应答的一方为服务器（Server）<br>
主站发出命令，从站响应主站的命令并应答回传数据给主站；<br>从站在未接收到任何请求，则什么都不做；<br>主站不接收任何请求，1个网络一般是1主多从。<br>
RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束
报文前有大于 3.5 个字节 的空闲那么认为报文开始
报文后有 3.5 以上个字节的间隔就认为报文结束
串口发送一帧数据时，两个字节的间隔时间是多少？
如果波特率为9600，发送一个位需要的时间为1/9600s=0.0001042s=0.1042ms
那发送这10个字节数据给接收方需要的时间为：10*1.042ms = 10.42ms
不同波特率传输时间计算
串口发送一帧数据共10bits
包括：1个起始位 + 8个数据位 + 1个停止位 = 10bits
高延迟、时序问题
最多传送255个字节的数据
