机器人设计
2019-06-17 10:31:54 0 举报
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机器人设计
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while(声音在300~500)
否
是
屏幕显示AD_4
屏幕显示有热源
发出蜂鸣声
屏幕显示前方有障碍物
if(没有障碍物)
直行
左转弯1s
while(声音≥500)
while(1)
右转弯1s
屏幕显示右方有障碍物
右转弯2s
if(左方有障碍）
清屏
if(无热源)
左转弯3s
if(左右方有或前方有障碍物)
结束
左转弯
if(左侧热源更强)
停止5s
屏幕显示右侧有热源
开始
后退5s
if(光线适宜)
while(声音≤300)
屏幕显示左方有障碍物
右转弯3s
屏幕显示左侧有热源
if(有强热源)
屏幕显示AD_1
屏幕显示AD_9
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