autoChargeInRobot_programProcessDiagram
2019-07-19 10:54:13 0 举报autoChargeInRobot_programProcessDiagram
作者其他创作
大纲/内容
传感器接收
Y
结束
上位机充电指令
时钟/外设初始化
同上位机建立通信
开始充电
通知上位机和充电桩
打开开关通知充电桩
N
电压检测充电完成
位置判断
向下位机发送速度指令
同充电桩建立通信
开始
充电桩对准信号
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