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ftp文件传输流程

2019-08-22 15:15:26   0  举报

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FTP文件传输流程

FTP文件传输

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大纲/内容

不下发

是否激光配置文件

是

是否发送完成

上位机

MainCmd=10(FTP文件传输)SubCmd=1(请求文件传输)count=0

处理下位机反馈指令

否

接受请求指令

加入下发列表中

否，重连(n3）

FTP服务器是否连接

反馈指令

是否成功

下位机

是否允许传输

创建ftp连接

否，重连（n3）

请求文件传输

接受指令

下发发送完成指令

MainCmd=10(FTP文件传输)SubCmd=3(文件发送完成)count=0

是否一致

数据库读取任务配置版本号

反馈文件发送完成

读取停靠点版本号

MainCmd=12（任务命令执行结果）&& MainCmd=10(FTP文件传输)SubCmd=3(文件发送完成)result=0 or 1

下载任务配置信息并启动任务

是否连接成功

获取下位机文件信息

删除point和task配置文件

上、下位机版本是否一致

数据库读取配置版本号

记录日志，初始化

ftp删除下位机文件

MainCmd=12（任务命令执行结果）&& MainCmd=10(FTP文件传输)SubCmd=1(请求文件传输)result=0 or 1

下发机器人配置

下发巡检任务、特巡任务

创建文件（任务模型、特巡、车体硬件配置、Rfid停靠点信息）

下发文件

激光导航配置文件

连接FTP服务器

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