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蚁群

2019-11-05 09:49:24 13 举报
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路径规划
作者其他创作
大纲/内容
判定当前位置是否为目标位置
解空间构造
初始化各项参数
应用全局更新规则
N
Y
计算a、b、c
更新信息素
应用局部更新规划
输出最优路径
蚂蚁构造路径空间并移向下一个位置
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