robot_iot_cy
2020-02-06 16:06:27 0 举报登录查看完整内容
通过物联网云平台控制基于舵机和步进电机驱动的机械臂移动平台
作者其他创作
大纲/内容
结束
开始
int i =0 ;
舵机执行动作组
参数设置
步进电机运动
舵机组运动
串口B输出
\"运行\"是否按下
示教再现
LED闪烁(延时500ms)
N
!reset
Y
步进电机执行动作组
程序初始化
初始化
位置反馈
nodeMCU
串口B输出:移动完成
串口A输出
硬件MCU
连接云服务器
\"暂停\"是否按下
执行机构
联网
检查是否到达目标位置
串口B输出:超程
失败
指令正确
物联网云服务器
速度是否被改变
总览
消息处理
舵机运动
串口A接受指令
\"重置\"是否按下
i++
距离目标位置为0
移动端APP人机交互界面
字符串处理
接受数据
目标位置符合行程
写入初始动作组
i <= index
MEGA 2560
变更速度
servo.wait()
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