robot_iot_cy
2020-02-06 16:06:27 0 举报通过物联网云平台控制基于舵机和步进电机驱动的机械臂移动平台
作者其他创作
大纲/内容
结束
开始
int i =0 ;
舵机执行动作组
参数设置
步进电机运动
舵机组运动
串口B输出
\"运行\"是否按下
示教再现
LED闪烁(延时500ms)
N
!reset
Y
步进电机执行动作组
程序初始化
初始化
位置反馈
nodeMCU
串口B输出:移动完成
串口A输出
硬件MCU
连接云服务器
\"暂停\"是否按下
执行机构
联网
检查是否到达目标位置
串口B输出:超程
失败
指令正确
物联网云服务器
速度是否被改变
总览
消息处理
舵机运动
串口A接受指令
\"重置\"是否按下
i++
距离目标位置为0
移动端APP人机交互界面
字符串处理
接受数据
目标位置符合行程
写入初始动作组
i <= index
MEGA 2560
变更速度
servo.wait()
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