FCS-MPC
2020-04-04 10:27:01 17 举报模型预测控制优缺点
作者其他创作
大纲/内容
一般不符合李雅普诺夫定义
开关状态增加时运算负担加重，造成延时
延时影响控制性能
造成稳定性分析困难
FCS-MPC
平均开关频率偏低，跟踪有静差
每个控制周期作用单一矢量
系统参数变化造成模型失配
影响控制性能
滚动优化及控制规律
目标函数
严重时导致控制失效
相邻控制周期滚动优化无关联
增加系统运算负担
谐波偏大，谐波频谱分散
制约其广泛应用
预测模型
测量传感器噪声干扰影响测量和预测值
影响控制精度和性能
多个约束时加权系数配置困难
开关动作无规律，开关频率不固定
近似离散，要求高采样频率
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