ABB自动拣配
同步入库信息
三楼平库出库
自动同步生成
合格数量
输送到三楼平库
到货数量
开始
入库数量
反馈凭证
结束
上架任务
板件拣配需求
入库单
N
同步
板件需求
检验单
上架
SAP
是否下工序
SAP原材料到货单
堆垛机执行完成入库
是否在小板件库
自动同步
人工拣配
MES
RGV 小车任务（入库口）
RGV 小车任务（机台）
三楼平库出库信息
入库
堆垛机执行
WMS下推到货单
WMS入库流程
ATO板件计划需求单
同步达到三楼平库信息
入库需求
生成板件库入库任务
同步SAP到货单
是否拣货完成
WMS
是否在大板件库
机械臂自动拣货
大板件库进行自动出库，ABB自动拣配
RGV 小车输送原材料到对应机台
是否齐套
生成拣配任务
反馈欠货信息
扣减三楼平库库存
反馈齐套信息
Y（机台）
检索库存
内部交货
自动回库
1、更新三楼平库库存；2、扣减对应库（大板件库、小板件库、一楼平库）库存
N（入库）
到货
套床三楼组装需求
自动出库，并呼叫 RGV
SAP采购单同步生成WMS 入库单
Y
采购单
各机台原材料需求清单
堆垛机
套床开料流程
同步出库信息
板件拣配出库流程
同步到达信息
板件需求单
开料完成，落板
是否在一楼平库
输送到一楼平库进行人工拣配或一楼平库开始人工拣配
是否出库日期
手动生成
板件拣配需求清单
PDA扫描垫板号
生成
入库任务
自动出库到拣货区
输送到小板件库进行人工拣配或小板件库开始人工拣配
检验
