有形目标检测实现方法
（利用灰度、几何形状、边缘轮廓、不变矩、频域等特征）
图像分割法
模板匹配法
1.选择合适特征空间
2.确定相似性度量与匹配准则
3.构建搜索空间搜索目标
机器学习法
思想：目标像素和背景像素分类
训练分类器+检测
两种方式：1.直接搜索整副图像检测 2.先分割再检测，提高效率
弱小目标检测（无形状，大小，纹理等特征）
具体形式：信噪比小于3；所占像素在1×1~6×6大小；几何尺寸小到几乎没有形状信息
算法
2.边检测边跟踪TBD（信噪比低的情况）
基于多帧
多帧目标能量累积
轨迹关联的虚假目标剔除
1.建立点目标的运动轨迹记录；2.预测过程；3.匹配过程；4.虚假目标剔除
背景抑制--弱小目标场景图像的预处理
高通滤波法
形态学滤波
背景预测
