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主动转向

2020-04-21 11:41:00 0 举报
线控转向主动转向控制逻辑
线控转向
控制逻辑
作者其他创作
大纲/内容
N
Y
高压上电
高压断电
转角超限
位置数据更新
系统正常
结束
计算目标值
目标转角
执行系统
传感器数据更新
开始
初始化
系统自检
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