机器人工程师自我学习历程
2020-05-25 13:48:15 0 举报AI智能生成
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机器人工程师自我学习历程，机器学习。
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大纲/内容
学习计划
初级第三阶段
目标：个人独立造出一个完整机器人的能力
Robocon水平机器人
RoboMaster战车
四旋翼飞行器
辅助课程
软件工程
操作系统原理
嵌入式系统原理
计算机组成原理
实时操作系统
非实时操作系统
初级第四阶段
通用技术
ROS
Simulink
gazebo
Vrep
通用理论
线性代数
凸优化
数值计算
旋转表示法
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线性系统理论
线性估计
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核心领域
感知。视觉传感器、图像传感器、触觉和力传感器、惯导等。
认知。人工智能、知识表达、规划、任务调度、机器学习等。
行为。运动学、动力学、控制、manipulation和locomotion等。
数学基础。最优估计、微分几何、计算几何、运筹学等。
初级第一阶段
科学上网
VPN
CSDN
Github
stackoverflow
《Linear Algebra Done Right》
《Linear Algebra Done Wrong》
麻省理工公开课：线性代数
编程能力
Python
开发环境：Anacoda
数值计算包：Numpy
C语言
《C++语言程序设计》
Linux
发行版：Ubuntu
操作系统：ROS
Makefile
Cmake
HTML / Java
数学参考
数学之美
MIT牛人解说数学体系
初级第二阶段
掌握技能
机械
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机械加工手册
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板子bug记录日志
PCB Layout注意事项
其他
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