初级第四阶段
通用技术
ROS
Simulink
gazebo
Vrep
推荐阅读
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凸优化
线性系统理论
线性估计
《机器学习》周志华
An Invitation to 3-D Vision
Modern Control Systems
Rigid Body Dynamics
Feedback Systems:An Introduction for Scientists and Engineers
核心领域
感知。视觉传感器、图像传感器、触觉和力传感器、惯导等。
认知。人工智能、知识表达、规划、任务调度、机器学习等。
行为。运动学、动力学、控制、manipulation和locomotion等。
数学基础。最优估计、微分几何、计算几何、运筹学等。
初级第一阶段
线性代数
《Linear Algebra Done Right》
《Linear Algebra Done Wrong》
麻省理工公开课：线性代数
编程能力
Python
开发环境：Anacoda
数值计算包：Numpy
Linux
发行版：Ubuntu
操作系统：ROS
HTML / Java
