cms(并发)
1.初始标记（stw），只标记GC roots,短暂
2.并发标记(与用于线程并行操作)，将初始标记的对象使用可达算法进行标记，被修改了的对象，<br>老年代中：新生代晋升至老年代的，直接分配至老年代的，<br>会被标记为dirty（老年代被分为一个个的card,一个元素占据一个card）<br>
3.预清理，扫描cardTable,标记dirtyCard对象，并标记直接引用及间接引用的对象，清除dirty状态
4.重新标记（stw）：遍历新生代标记，根据GCROOTS标记所有可达对象，遍历cardTable处理dirty对象
5.并发清理
6.并发重置
