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激光测距数据流
2020-05-25 13:54:50
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激光测距数据流
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激光测距
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Y
case 1
数组是否写满
my_bool=1；并进入MY_value()进行数据的统计分析，并通过串口打印break;
break;
清空数组
激光传感器
my_bool=0;break;
机器人单次进入是否已经读取一次数据判断：my_bool=0（0 数组可写入；1：数组不可写入）
实际距离存储： my_final_turn（）
my_bool是否未零
case 2
将ADC值经过my_turn（）后赋值给my_final_turn()
case 3
数字量储：adc1_val_buf[ ]
数字与实际距离转换：my_turn（）
WHILE(1)
输出：0~3.3V
ADC（DMA）
N
SWITCH()判断机器人停车状态
输出：0~5V
同向放大器
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激光测距数据流
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