人机协同农田作业示范应用
2020-05-15 00:00:21 17 举报AI智能生成
人机交互
作者其他创作
大纲/内容
应用背景
应用来源
来源于科技部课题“人机协同智能操作系统”，解决我国农业生产智能化水平偏低的问题。
应用优势
更加注重“人机协同控制”，以此来保证复杂条件的农田作业安全和效率提升。
应用目标
通过多种无人机相互配合，实现农田耕地、播种、收割、农药喷洒和生长检测人机协同作业。
技术方案
无人机构成
无人拖拉机
无人收割机
空中植保直升机
旋翼监测无人机
作业流程
规划地块
作业开始前，通过手持遥控器或无人机指定农田的作业边界
二维地图重建
无人机通过激光雷达等方式，对农田进行二维建图，
然后基于二维建图结构，可进行AI智能工作路径规划
然后基于二维建图结构，可进行AI智能工作路径规划
编辑航线
对飞行路线、农田区域边界微调、障碍物区域大小、无人系统作业
覆盖半径、农田区域边界安全范围进行设置
覆盖半径、农田区域边界安全范围进行设置
执行作业
作业数据上传
将作业传输至地面站
障碍检测
通过在无人农机上增加探测雷达，来实时检测前后方距离，距离过近直接停止农机的任何动作。
实施计划
一期目标
人力测绘规划地块
编辑航线
执行作业
障碍检测
二期规划
无人机测绘规划地块
航线优化
二维地图重建
作业数据上传
收藏
0 条评论
下一页
