人机协同农田作业示范应用
2020-05-15 00:00:21 17 举报AI智能生成
人机交互
作者其他创作
大纲/内容
应用背景
应用来源
来源于科技部课题“人机协同智能操作系统”，解决我国农业生产智能化水平偏低的问题。<br>
应用优势
更加注重“人机协同控制”，以此来保证复杂条件的农田作业安全和效率提升。<br>
应用目标
通过多种无人机相互配合，实现农田耕地、播种、收割、农药喷洒和生长检测人机协同作业。
技术方案
无人机构成
无人拖拉机
无人收割机
空中植保直升机<br>
旋翼监测无人机<br>
作业流程
规划地块<br>
作业开始前，通过手持遥控器或无人机指定农田的作业边界
二维地图重建
无人机通过激光雷达等方式，对农田进行二维建图，<br>然后基于二维建图结构，可进行AI智能工作路径规划<br>
编辑航线<br>
对飞行路线、农田区域边界微调、障碍物区域大小、无人系统作业<br>覆盖半径、农田区域边界安全范围进行设置
执行作业<br>
作业数据上传<br>
将作业传输至地面站<br>
障碍检测
通过在无人农机上增加探测雷达，来实时检测前后方距离，距离过近直接停止农机的任何动作。<br>
实施计划
一期目标
人力测绘规划地块
编辑航线
执行作业
障碍检测
二期规划
无人机测绘规划地块
航线优化
二维地图重建
作业数据上传
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