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人机协同农田作业示范应用

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人机协同农田作业示范应用

2020-05-15 00:00:21   17  举报

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AI智能生成

人机交互

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大纲/内容

应用背景

应用来源

来源于科技部课题“人机协同智能操作系统”，解决我国农业生产智能化水平偏低的问题。<br>

应用优势

更加注重“人机协同控制”，以此来保证复杂条件的农田作业安全和效率提升。<br>

应用目标

通过多种无人机相互配合，实现农田耕地、播种、收割、农药喷洒和生长检测人机协同作业。

技术方案

无人机构成

无人拖拉机

无人收割机

空中植保直升机<br>

旋翼监测无人机<br>

作业流程

规划地块<br>

作业开始前，通过手持遥控器或无人机指定农田的作业边界

二维地图重建

无人机通过激光雷达等方式，对农田进行二维建图，<br>然后基于二维建图结构，可进行AI智能工作路径规划<br>

编辑航线<br>

对飞行路线、农田区域边界微调、障碍物区域大小、无人系统作业<br>覆盖半径、农田区域边界安全范围进行设置

执行作业<br>

作业数据上传<br>

将作业传输至地面站<br>

障碍检测

通过在无人农机上增加探测雷达，来实时检测前后方距离，距离过近直接停止农机的任何动作。<br>

实施计划

一期目标

人力测绘规划地块

编辑航线

执行作业

障碍检测

二期规划

无人机测绘规划地块

航线优化

二维地图重建

作业数据上传

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