预留工位
拍液晶屏RGB相机读取手机位置
3.5mm耳机音频（音频输出，收音机）机械手插耳机，精确定位PC判定结果
触屏屏上划方格精确定位APP判定结果18S
拍液晶屏RGB手机正面放置不动，相机拍照精度要求低PC判定结果
NFC手机放置于NFC感应器范围内精度要求低（找大的NFC感应器）APP判定结果
指南针手机可以不动，只读取值定位精度要求低APP判定结果1S
前摄像头：对焦摄像头对对焦图片拍照精度要求低上传图片，PC判定结果7S
听筒手机扬声器
主摄像头：对焦摄像头对对焦图片拍照（拍两张照片，近焦和远焦4S，录像6S，近焦录像）精度要求低上传图片，PC判定结果14S
转运箱
手机扬声器受音MIC接受扬声器播放声音定位精度低PC判定结果7S
无线充电手机放置于无线充电器范围内精度要求低（找可以包含大部分手机面积的无线充电器）APP判定结果
环境光需要环境光从有明显亮暗变化定位精度要求低APP判定结果5S
主摄像头：对焦红外功能
振动
指纹可用铜压头模拟手指测试精确定位APP判定结果7S
手机MIC播放测试音频，手机MIC接受，录音上传，定位精度要求低PC判定结果7S
距离传感器环境光主摄像头：单色
机械手
主摄像头：单色摄像头贴近单色发光板拍照精度要求低上传图片，PC判定结果7S
压感 3D TOUCH无线充电
手机MIC前摄像头：对焦
闪光灯NFC
振动受音MIC接触手机，根据声音判别震动马达状态精度要求低PC判定结果13S
按键：音量，电源，静音机械手模拟手指按压各个键位精确定位APP判定结果10S
红外功能检测方式定位精度低PC判定结果
上、下料工位
GPS等传感器手机可以不动，只读取值定位精度要求低APP判定结果1S
距离传感器（接近光传感器）需要遮挡体靠近距离传感器 定位精度要求低APP判定结果7S
