传统计算机视觉进阶（举例：20届RM中的雷达站）
特殊物体识别（特征较少的）
对飞镖的识别
对于运动背景的动态物体识别
通过对物体的特征角点进行匹配
对于静态背景的动态物体识别
帧差法，光流法，高斯背景建模
安装opencv-contrib
双目立体匹配
通过飞镖在像素坐标中的位置来匹配飞镖在相机坐标中的位置
工业相机的双目调用
大恒工业相机SKD的使用，双目同步采集
软触发
硬触发
Apriltags实时相机位姿解算，并利用求得的矩阵将飞镖的相机坐标转换到世界坐标
使用QT打包工程，设置开机自启
串口通信
