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垃圾捡拾车

2020-09-10 14:45:01 0 举报
自动垃圾捡拾车的软件流图，3个处理器串口同步通信
软件 流图
多处理器
同步
串口通信
串口同步通信
业务流程
作者其他创作
大纲/内容
N
发串口命令
开始捡拾
拍摄图片识别垃圾
恢复到行进角度
结束捡拾
自动垃圾捡拾车软件流程图
Y
开始行驶
发出串口消息
打开手臂、捡拾、放置
等待延迟
Arduino UNO
初始化马达驱动和串口
树莓派
收到串口命令？
停止
计算距离
找到垃圾？
初始化舵机角度为行进中
开始？
初始化摄像头和USB串口
停止行驶
OpenCM
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