理论
定义：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。device used to control, monitor, or assist the operation of equipment or machinery or plants
特点：面向特定的应用，空间和资源相对不足，需要高效率设计used for specific application，storage space and resource is insufficient，should be high efficiency designed软件固化software solidified有相应的开发工具和环境relevant programming tool and environment成本低 low cost
与单片机的区别：单片机系统也属于嵌入式系统，可视为低端嵌入式系统single-chip microcomputer is also embedded system，but in low standard。嵌入式系统设计的核心是软件设计，约占70%的工作量，单片机系统软硬件设计工作所占比例基本相同the core of embedded system design is software，nearly 70%
组成
处理器核
GPIO
ADC、DAC
timer
存储器 storage：FLash、SDRAM、SRAM、EEPROM
电源 power source
时钟 clock
分类
冯•诺依曼体系结构Von Neumann architecture
存储器存储数据和指令 storage store instruct and data
哈佛结构Harvard architecture
分别有程序存储器和数据存储器
Micro Control UnitDigital Signal ProcessorMicro Processor Unit
STM32STM32F103ZET6
串口线 和电脑连接Serial Port Line
keils 5
144 feet512 flashclock 72MHz112 IO8 timer3 ADC（12bit） 2 DAC（12bit）68interruption 20 outside interruption
