概念
消息队列是邮箱的扩展，能够接收来⾃线程或中断服务例程中不固定⻓度的消息，并把消息缓存在⾃⼰的内存空间中。其他线程也能够从消息队列中读取相应的消息，⽽当消息队列是空的时候，可以挂起读取线程。当有新的消息到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。
管理方式
1.创建和删除互斥量<br>rt_mq_trt_mq_create(constchar*name,rt_size_tmsg_size,rt_size_tmax_msgs,rt_uint8_tflag);rt_err_trt_mq_delete(rt_mq_tmq);
2.发送消息<br>rt_err_trt_mq_send(rt_mq_tmq,void*buffer,rt_size_tsize);<br>rt_err_trt_mq_send_wait(rt_mq_tmq,constvoid*buffer,rt_size_tsize,rt_int32_ttimeout);rt_err_trt_mq_urgent(rt_mq_tmq,void*buffer,rt_size_tsize);
3.接收消息<br>rt_err_trt_mq_recv(rt_mq_tmq,void*buffer,rt_size_tsize,rt_int32_ttimeout);
应用方法
（1）定义消息队列句柄：rt_mq_tdynamic_mq=RT_NULL;
（2）主线程创建消息队列：dynamic_mq=rt_mq_create("dmq",1024,50,RT_IPC_FLAG_FIFO);
（3）线程1#X发送消息：charbuf='A';rt_mq_send(dynamic_mq,&buf,1);
（4）线程2#Y接收消息：charbuf=0;rt_mq_recv(dynamic_mq,&buf,sizeof(buf),RT_WAITING_FOREVER);
