港口无人驾驶车辆架构图
2020-09-24 11:17:00 2 举报登录查看完整内容
港口无人驾驶车辆架构
作者其他创作
大纲/内容
车路协同系统
定位系统
基础信息模块
栾生仿真系统
监控告警模块
交通控制模块
5G车联网
边缘计算
辅助运行
轨道吊ECS
IGV
高精地图
L5级自动驾驶
驾驶控制模块
动态车辆调度
远程控制模块
无人驾驶调度控制平台
路径规划
智能调度
TOS（Terminal Operation System）
作业任务管理
空轨ECS
智能控制
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