机器人自动化教育产品线规划
2021-11-08 15:45:54 1 举报AI智能生成
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机器人、仿真、自动化、电气传动类教育产品规划
作者其他创作
大纲/内容
搭建布局
信号连接
逻辑编写
数据分析
思考与练习
产线上下料
码垛
焊接
智能制造产线
机器人建模
输送机建模实验
内容
智能制造虚拟仿真实验室
机电
电气
自动化
计算机
面向的专业
台体
臂
底盘
机器人
控制器
专机模块
显示与网络
电气+机械部分
软件部分
模块
开关
通讯
单功能
面向基础课程
实验1
实验2
实验3
典型实验
1
2
3
综合实验
功能
书籍
课程
教材
针对当前情况提出的问题
IEC611311-3编程语言
CoDeSys编程语言
变频器模块
伺服模块
电磁阀+气动执行机构模块
信号灯+逻辑控制输出
步进模块
Eather-CAT总线通信
智能制造综合实训台
管理软件
定制云平台
仿真软件simreal
智能制造（工业4.0）综合实训实验室
物联网调度系统
云平台
视觉
激光雷达
小车底盘
智能小车系统
手机端
slam导航
视觉跟随
二维码导航
5G智能车群控系统
机器臂
协作机器人平台
小车
移动作业机器人
TMS320F28335高速DSP核心控制器
基础外设
FPGA外围电路及应用基础
can总线通信
开关、按钮、IO、逻辑
光纤通信
DA、AD、存储
编码器
霍尔
旋转变压器
传感器
PWM生成
功能基础实验
直流有刷电机
无刷直流伺服电机
矢量控制
永磁同步伺服电机
步进电机
感应电机控制
空载调速
带载额定
带载调速
实验类型
电气传动与电力电子综合实验台
物联网工程专业培养目标：培养重点聚焦于信息物理系统（CPS系统）能力培养，聚焦于X-Critical CPS系统
实验室应用框架
计算机导论
高级语言程序设计
迭代1
离散数学
计算机系统
算法类
软件构造
迭代2
软件工程类
信息安全类
数据库、编译系统、机器学习、人工智能、网络
云计算、大数据
迭代3
典型信息物理系统的设计、实现与分析
实验
真实场景布局
想不清
物联网大型实验
做不了
算法验证
验不成
需求
增强学生空间想象力
熟悉动态环境及其响应特点，增强对路径规划、碰撞检测、避障策略的深入理解和运用
设计并实现单AGV小车路径规划算法、多AGV小车动态、路径规划算法，锻炼学生实践能力和分析思考能力
学会根据分析结果判断策略设计合理性，并提出有效改进措施，提升解决复杂工程问题能力
实验目的
虚拟建仓
步骤1：设定仓面积及仓内货柜、AGV、障碍物等位置、数量等信息步骤2：建立工作站步骤3：设置订单信息
单AGV壁障规划
步骤4：单AGV轨迹规划策略输入步骤5：单AGV避障算法输入步骤6：货物、货柜、工作站信息获取步骤7： AGV运动指令的输入
单AGV避障规划
多AGC协同通信与壁障规划
步骤8：协作AGV的信息输入步骤9：信息中心的建立，定制通信协议步骤10：多AGV间协作策略算法输入步骤11：AGV独立自动轨迹优化步骤12：多AGV协同控制策略
多AGV协同通信与避障规划
方案演示即优化
步骤13：各智能体完成任务(到达目标点的过程)步骤14：更改设计，通过迭代达到最优
实验步骤
大规模仓储AGV智能避障路径规划虚拟仿真实验
所内教育产品线规划
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