软件平台
2021-08-13 00:32:00 0 举报
登录查看完整内容
系统结构图
作者其他创作
大纲/内容
信息传输
开始
整体控制模块
与驾驶室质量特征检测系统交互模块
驾驶室质量特征定位
计算机打开超声波形分析窗口，对驾驶室质量特征进行检测识别，得出结果，R3=1
检测流程控制
检测数据存储
Yes
计算机处理相机的抓取图像与激光测距仪数据并处理分析，得到驾驶室质量特征的中心位置，将x、y和z方向偏移的距离写入寄存器R6、R7和R8
结束
图像实时显示
计算寄存器 R3=1
No
图像预处理
图像处理模块
机器人根据偏移距离，移动至超声波探头对准驾驶室质量特征的中心位置，R5=1
机器人信息交互模块
机器人移动控制
寄存器读写
机器人移动到示教位置，寄存器 R2=1
控制方法
相机标定
最后的一个驾驶室质量特征？
机器视觉软件系统架构
0 条评论
回复 删除
下一页
