RCSv2-任务生命周期(泳道图)
2021-05-13 15:19:48 9 举报
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作者其他创作
大纲/内容
任务标记取消
执行时
完成
任务途径点位解析
未执行时(用于取消使用)
收尾工作
有
多信息校验1. 点位信息校验2. 动作信息校验
任务标记完成
滑动锁区
过滤器
生成动作执行钩子
实时车辆信息监听
暂停/继续
单个任务
解析
执行时(用于取消使用)
预备
任务列表将标记执行中任务移除
未执行时
最近选择器
过滤条件
实时上报
排序(优先级)
☢
点位移动钩子
任务标记执行中
生成点位移动钩子
标记错误
发送取消指令
动作模板匹配解析
实时锁定监听
动作执行钩子
执行
②
接口调用
无
注册车辆列表
派单车辆(算车辆到起点路径)
①
解析出错
汇总
回退策略
任务执行监听
任务生命周期
车辆实时状态[可派单]
取消
任务状态
任务列表
结束
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