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三维地图模型重建技术路线图
2020-12-30 11:21:07
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三维地图模型重建技术路线图
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大纲/内容
完成传感器的数据融合
进入实验场地进行实验,获取数据
设计三维重建系统框架
查阅相关资料明确设计任务
进行方案验证,分析可行性
完成实验平台搭建
根据设计特点选择实验场地
前期工作
研究过程
分析问题,确定研究方案及研究方法
根据网络数据包资源测试程序
设计激光雷达与摄像头的数据融合程序
国内外研究现状研究目的与意义
完成三维地图模型的建立
研究结果
完成激光雷达与摄像头的标定
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三维地图模型重建技术路线图
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