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编队换道大框架
2021-01-19 09:39:13
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CiDi——李康
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大纲/内容
定时任务
方向盘转角
换道状态
换道决策
后车
转向灯信号
换道指令
输出模块
车辆距离车道中心线位移
规划模块
前车
信息接收
唤醒模块
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编队换道大框架
李康
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