多线程通信

启动接收线程

发送控制模块结果，发送线程继续等待消息

发送线程已启动、控制模块继续等待消息

通信分模块

显示模块

发送线程

发送线程已启动，通信分模块继续等待消息

通信分模块动作完毕，发送消息通知发送线程

启动控制模块线程

飞行管理系统可运行模型软件模型解算数据发送完毕，发送线程继续等待消息

控制模块

控制模块缓冲区满，通知通信分模块线程

启动显示模块线程

控制模块数据实时传递给显示模块线程出来

通信分模块线程已启动，接收线程继续接受数据

控制模块处理完毕，启动发送线程

接收线程

执行通信各子模块线程动作，通信分模块继续等待消息

飞行管理系统可运行模型软件模型解算数据缓冲区满，发送消息通知控制模块线程

主任务线程

控制模块线程已启动，接收模块继续接受数据

控制模块执行飞行管理系统可运行模型软件模型解算的数据，控制模块线程继续等待消息