向broker发送心跳
保持长连接发送消息
broker分组1
+
NameSrv 集群
发送commitLog 数据同步
broker 群
broker分组2
跟namesrv中其中一台保持长连接(若挂，则自动连接另一台)1、定时拉取最新的topic信息（30秒）2、获取发送的topic存在哪些broker上然后跟broker建立长连接，直接向broker发送消息
上报本地commitLog已经同步到的位置
和有关联的broker全部保持长连接。默认情况下，每隔30秒向所有broker发送心跳（DefaultMQProducer的heartbeatBrokerInterval参数决定）。broker每隔10秒扫描存活的链接，若2分钟内没有发送心跳，则断开
拉取消费进度，topic配置
Broker (S2)
每隔10秒扫描存活的broker若2分钟内没有接收到心跳则断开（10秒无法更改）
nameSrv本身无状态，不产生数据的存储，是通过broker心跳将topic信息同步到nameSrv中，多个nameSrv之间不会有数据的同步，是通过broker向多个nameSrv同步。性能开销小，稳定性高
broker每隔30秒向namesrv发送心跳包。保持长连接
Broker (M1)
Producer 集群
跟namesrv中其中一台保持长连接(若挂，则自动连接另一台)1、定时拉取最新的topic信息（30秒）2、获取当前订阅topic存在哪个broker上然后直接和broker建立长连接，开始消费3、DefaultMQPushConsumer的pollNameServerInteval参数调整时间
和有关联的broker全部保持长连接。默认情况下，每隔30秒向所有broker发送心跳（DefaultMQPushConsumer的heartbeatBrokerInterval参数决定）。broker每隔10秒扫描存活的链接，若2分钟内没有发送心跳，则断开。向消费者分组的所有消费者发出通知，重新分配队列继续消费
Broker (M2)
Consumer 集群
30秒时间无法更改心跳包内容：当前broker信息(IP+端口)以及存储的Topic信息。 发送后namesrv中就有topic和broker的映射关系
Broker (S1)
broker可以配置同步或异步刷盘根据消息的持久化可靠性配置
