电子组装
2021-05-20 17:23:33 8 举报AI智能生成
电子组装
作者其他创作
大纲/内容
上料模块
三轴控制主板<br>(独立工作)<br><br>
进入喂料器(平移)
X轴
Y轴
吸附电池(降吸升)
Z轴下降
开启真空
Z轴上升
进入上料区(平移)
X轴
Y轴
正面焊接准备就绪
准备接收电池上料
电平判断
IO输入
电池上料(降松升)
Z轴下降
松气
Z轴上升
电池上料完成
进入正面焊接
输出高电平
IO输出
正面焊接
八轴控制主板<br>(独立工作)<br>
等待电池上料完成
完成标志
IO输入
进入焊接区(平移)
X轴
正面拉引线(1)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
正面焊接(1)
Z轴(2)
送锡电机(1)
正面拉引线(2)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
正面焊接(2)
Z轴(2）
送锡电机(2)
送锡电机(3)
点胶开关
开灯固化
紫外灯开关
剪线
气缸运动
等待反面完成
电平判断
IO输入
翻转
翻转电机
正面焊接完成
可以进入反面焊接
输出高电平
IO输出
进入上料区(平移)
X轴
正面焊接准备就绪
准备接收电池上料
输出高电平
IO输出
反面焊接
八轴控制主板<br>(独立工作)<br>
等待正面翻转
电平判断
IO输入
反面拉引线(1)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
反面焊接(1)
Z轴(2)
送锡电机(1)
反面拉引线(2)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
反面焊接(2)
Z轴(2）
送锡电机(2)
送锡电机(3)
点胶开关
开灯固化
紫外灯开关
剪线
气缸运动
负压
电磁阀开关
出料
三轴运动(二轴运动)
标识焊接完成
准备接收来料
输出高电平
IO输出
汇流焊接
进入模具
子主题
固化成型
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