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2021-05-20 17:23:33   8  举报

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大纲/内容

上料模块

三轴控制主板<br>(独立工作)<br><br>

进入喂料器(平移)

X轴

Y轴

吸附电池(降吸升)

Z轴下降

开启真空

Z轴上升

进入上料区(平移)

X轴

Y轴

正面焊接准备就绪

准备接收电池上料

电平判断

IO输入

电池上料(降松升)

Z轴下降

松气

Z轴上升

电池上料完成

进入正面焊接

输出高电平

IO输出

正面焊接

八轴控制主板<br>(独立工作)<br>

等待电池上料完成

完成标志

IO输入

进入焊接区(平移)

X轴

正面拉引线(1)

Z轴(1)

Y 轴

送线电机

正面焊接(1)

Z轴(2)

送锡电机(1)

正面拉引线(2)

Z轴(1)

Y 轴

送线电机

正面焊接(2)

Z轴(2）

送锡电机(2)

送锡电机(3)

点胶开关

开灯固化

紫外灯开关

剪线

气缸运动

等待反面完成

电平判断

IO输入

翻转

翻转电机

正面焊接完成

可以进入反面焊接

输出高电平

IO输出

进入上料区(平移)

X轴

正面焊接准备就绪

准备接收电池上料

输出高电平

IO输出

反面焊接

八轴控制主板<br>(独立工作)<br>

等待正面翻转

电平判断

 

IO输入

反面拉引线(1)

Z轴(1)

Y 轴

送线电机

反面焊接(1)

Z轴(2)

送锡电机(1)

反面拉引线(2)

Z轴(1)

Y 轴

送线电机

反面焊接(2)

Z轴(2）

送锡电机(2)

送锡电机(3)

点胶开关

开灯固化

紫外灯开关

剪线

气缸运动

负压

电磁阀开关

出料

三轴运动(二轴运动)

标识焊接完成

准备接收来料

输出高电平

IO输出

汇流焊接

进入模具

子主题

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